北理工學子在第十一屆全國大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)年會上獲得佳績
發(fā)布日期：2018-10-14 供稿：教務(wù)處 陳浩 攝影：機電學院
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2018年10月12日至14日,，由教育部主辦的第十一屆全國大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)年會在集美大學舉行,。
經(jīng)過層層評審,，我校共有2個創(chuàng)新訓練項目和1篇學術(shù)論文從全國313所高校推薦的833個創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)成果中脫穎而出,，獲準參加現(xiàn)場展示,，經(jīng)過專家現(xiàn)場評分和參賽選手互評等環(huán)節(jié)對255所高校的394個成果進行評價,，經(jīng)過激烈角逐,，最終我?！盎赗OS系統(tǒng)的仿蛛足輪多用途機器人”項目榮獲“最佳創(chuàng)意項目”和“我最喜愛的項目”兩項獎項,，并在“我最喜愛的項目”評比中排名第一,。
學校高度重視大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育工作，深入實施大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓練計劃,，鼓勵學生參與各級各類學科競賽和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽,，從場地,、經(jīng)費、人員各方面全力保障,、有效組織,，形成了積極高效的工作機制。近年來,，我校創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育不斷開花結(jié)果,，學生的創(chuàng)新意識和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力全面提升，這也是學校實施“精工雙創(chuàng)提升計劃”,，全面推進創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育改革所取得的豐碩成果,。
附獲獎項目介紹：
《基于ROS系統(tǒng)的多功能仿蛛足輪多用途機器人》
指導老師：羅慶生
項目組成員： 溫 浩 高國權(quán) 陳治成 高 倩 馬亦凡 羅維焜 劉雨歌 楊浩寧
項目簡介： 基于ROS系統(tǒng)的多功能仿蛛足輪多用途機器人是一款具有高機動性、高適應性,、高穩(wěn)定性,、低功耗、低噪音,、低成本的“三高三低”機器人,，依托先進的控制架構(gòu)和完善的控制性能，通過兼具足輪優(yōu)勢的底盤系統(tǒng),，可實現(xiàn)對各種地面的自主,、智能適應,。在擁有實時感知,、自主決策、自主學習的ROS系統(tǒng)的控制下,，該機器人可在足式,、輪式、足輪混合式三種運動模式之間自由轉(zhuǎn)換,，能夠高度適應崎嶇地面,、規(guī)則地面及其他地形條件，發(fā)揮其機動靈活,、閃轉(zhuǎn)騰挪的特長,。 在機械結(jié)構(gòu)方面，該機器人可通過改進型螺桿式伸縮機構(gòu)完成足輪運動模式的快速切換,。在控制方面,，該機器人擁有基于STM32的底層控制系統(tǒng)和基于樹莓派、雷達,、攝像頭的ROS系統(tǒng),，可完成多種運動模式的智能驅(qū)動、環(huán)境感知,、自主決策,、自主學習,。在實際用途方面，該機器人可通過搭載多自由度機械臂,，完成精確,、穩(wěn)定、可靠的夾持與操作作業(yè),；還可通過搭載小型多旋翼無人機,，形成空地一體偵查系統(tǒng)；其自身裝備的語音系統(tǒng),、手勢控制系統(tǒng),、圖形化控制界面，可極大拓展機器人的用途,，有望在教學或娛樂領(lǐng)域開辟新的天地,。
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