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　　2016年國際微小型無人飛行器賽會（英文簡稱IMAV2016）于10月17日至21日在北京理工大學(xué)舉辦,。為進(jìn)一步加強(qiáng)學(xué)生對專業(yè)的認(rèn)知和自信，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)意識,，并開拓學(xué)生國際化視野,，自動化學(xué)院組織了本院500余名同學(xué)分批次前往賽會現(xiàn)場進(jìn)行參觀學(xué)習(xí)。

　　10月18日8點(diǎn)，同學(xué)們準(zhǔn)時到達(dá)中關(guān)村校區(qū)中教報(bào)告廳參加賽會學(xué)術(shù)會議開幕式,，認(rèn)真聽取了國內(nèi)外知名專家學(xué)者對無人機(jī)系統(tǒng)及自主控制技術(shù)進(jìn)行的討論和講解,。10月20日，在室外賽會中,，同學(xué)們紛紛前往北京理工大學(xué)良鄉(xiāng)校區(qū)北湖區(qū)域,，參觀無人飛行器“模擬海上搜救”項(xiàng)目和相關(guān)比賽科目。10月21日,，在賽會室內(nèi)比賽中,，同學(xué)們在北京理工大學(xué)中關(guān)村校區(qū)體育館參觀了無人飛行器自主完成各項(xiàng)規(guī)定任務(wù)的精彩過程。

　　此次參觀學(xué)習(xí)活動是自動化學(xué)院一年級工程與科技創(chuàng)新工作的重要組成部分,，學(xué)院一直提倡通過“抓時事熱點(diǎn),、借科研平臺”來提升學(xué)生教育管理工作的效率。此次由學(xué)院復(fù)雜系統(tǒng)智能控制與決策國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室牽頭舉辦的國際型大賽,，為學(xué)生提供了難得的學(xué)習(xí)機(jī)會,。通過組織參觀學(xué)習(xí)，進(jìn)一步拓寬了學(xué)生對專業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的認(rèn)識,，增強(qiáng)了學(xué)生對專業(yè)的認(rèn)同感和自信心,，尤其是在《中國制造2025》的背景下，“智能化”作為一個重要的發(fā)展目標(biāo),，自動化學(xué)子大有可為,。同時，通過觀看比賽,，學(xué)生也意識到在專業(yè)學(xué)習(xí)和課外創(chuàng)新方面,，與國際同行業(yè)頂尖高校之間的差距，進(jìn)一步增加了學(xué)生學(xué)習(xí)的危機(jī)感和緊迫感,，強(qiáng)化了學(xué)習(xí)的主觀能動性,。希望每一位學(xué)生在今后的學(xué)習(xí)生活中，都能勤勉學(xué)習(xí),、積極實(shí)踐,、勇于創(chuàng)新。

　　學(xué)生感言：

　　IMAV在北理成功舉辦,，來自荷蘭,、法國、德國,、西班牙,、韓國以及我國等15個國家的多支隊(duì)伍給我們帶來了刷新級的視覺效果和技術(shù)體驗(yàn)。比賽的任務(wù)要求無人機(jī)自主飛行,，各個隊(duì)伍都帶來了他們最優(yōu)秀的設(shè)計(jì)和算法,，一些隊(duì)伍無人機(jī)的視覺識別和算法設(shè)計(jì)做的非常厲害，整一個任務(wù)完成度較高，這些對于我們學(xué)習(xí)控制的人來說有著很大的啟發(fā)和指導(dǎo),。無人機(jī)是控制學(xué)科研究的一大方向,，不過現(xiàn)在低年段的同學(xué)對這方面的了解還甚少，所以我想通過自動化科協(xié)這么一個平臺,，來對低年段的同學(xué)做一些引導(dǎo)和入門,，激發(fā)大家的興趣，也好為大家將來的學(xué)習(xí)和研究打下基礎(chǔ),，非常期待將來同學(xué)們能夠在這些領(lǐng)域能夠有自己的獨(dú)到見解和突破,。

　　----06111501潘淼鑫

　　在IMAV國際微小型無人機(jī)良鄉(xiāng)室外賽中，每一支隊(duì)伍的表現(xiàn)都是可圈可點(diǎn)的,。在天氣條件不是很理想的情況下,，各國的隊(duì)員冒著冷雨，在焦躁緊張的狀態(tài)下,，模擬著飛行到指定地點(diǎn),，精準(zhǔn)投擲物品等要求，并完美降落在起飛臺上,。各式各樣的無人機(jī)設(shè)計(jì),，在全智能化的狀態(tài)下，通過完美的自動控制系統(tǒng)完成一個個無人任務(wù),。作為自動化專業(yè)的學(xué)生,，通過無人機(jī)比賽，更感受到了自動控制在未來的重要性,，也感受到了科創(chuàng)在本專業(yè)的廣大全景,。因此，自動化通過科創(chuàng)協(xié)會,，組織更多的同學(xué),，參與智能化項(xiàng)目，參與科創(chuàng),，這對未來發(fā)展具有非常重要的促進(jìn)作用。

　　----06131502金悅瑩

　　我們見到了來自波蘭,，巴西,，德國等世界各地的參賽隊(duì)伍，他們的微小型無人機(jī)形式各異,，但是賽程中卻展示了非常高超的競技水平,。其中一個飛行器只有手掌大小，但是飛行極為平穩(wěn),，降落在移動平臺上也非常穩(wěn)定,；有的飛行器則實(shí)現(xiàn)了真正的無人操控，從起飛到進(jìn)入比賽房間，并進(jìn)行房間的環(huán)境模擬,，自行模擬后再自動尋找到同樣下一個比賽房間的路徑,，包括移動平臺的降落也極為穩(wěn)定……比賽過程非常激烈，參賽人員們都在有限的比賽時間中進(jìn)行數(shù)據(jù)的調(diào)控以應(yīng)對各種復(fù)雜的地形,。我們也要在以后的課余時間去做一些無人機(jī)相關(guān)方面的科創(chuàng),，希望未來也可以參加IMAV的比賽。

　　——06111406司金戈

　　室內(nèi)比賽進(jìn)行了一個場景模擬,，需要各隊(duì)的無人機(jī)通過制定入口進(jìn)入到房間內(nèi)部,，完成對目標(biāo)物的識別、抓取以及投放,。這一看似簡單的過程在實(shí)際實(shí)施的時候其實(shí)是頗具難度的,。因?yàn)樵谑覂?nèi)無法依靠GPS來實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的定位，所以很多隊(duì)伍實(shí)際是依靠視覺識別來進(jìn)行定位并完成后續(xù)任務(wù)的,。各個隊(duì)伍對比賽環(huán)境也不熟悉,，這也在一定程度上增加了挑戰(zhàn)，所以在室內(nèi)賽當(dāng)天,，我們能發(fā)現(xiàn)比賽并不是那么的一帆風(fēng)順,。但這也印證了每一次成功背后，所有參賽隊(duì)伍和人員所付出的努力和汗水,。讓我印象深刻的是有一支隊(duì)伍在倒計(jì)時即將歸零的時候終于完成了挑戰(zhàn),，所有隊(duì)員激動地?fù)肀г谝黄鹣矏偟貞c祝。這份收獲與喜悅或許就是鼓舞每一個挑燈夜戰(zhàn)追逐自己夢想的人繼續(xù)走下去的動力,。

　　——06911401許簡