91麻豆五十路|果冻传媒一区|91制片厂收费吗|国产尤物av午夜精品一区二区|科普一下天美传媒|精品亚洲成a人在线|麻豆传媒映画男优一阿伟|国产精品熟女91九色|麻豆传媒映画映百科全书|自拍区偷拍亚洲最新,精东影业精一禾传媒,麻豆映画传媒安卓下载,糖心系列唐伯虎vlog已更新

2016年5月19日至22日,，以“創(chuàng)新超越，引領(lǐng)未來”為主題的第十九屆中國北京國際科技產(chǎn)業(yè)博覽會在中國國際展覽中心隆重開幕。應(yīng)組委會和團(tuán)市委邀請,，機(jī)電學(xué)院本科生研制的“yellow jecket智能職務(wù)管家”“自適應(yīng)肌電語音混控仿生靈巧手”等7項科技作品代表北京理工大學(xué)參加了此次 “科博會”,，在“首都青年科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)成果展區(qū)”中展示,。

此次北京理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院一共七項作品參展,。五指仿人靈巧手，每根手指由4個關(guān)節(jié)模塊組成,，手掌部分運(yùn)用絲桿搖臂結(jié)構(gòu),，作品采用肌電信號和語音信號雙層控制理論,，并加入了壓力值監(jiān)測反饋系統(tǒng),。利用貼片式壓力傳感器,，實(shí)現(xiàn)靈巧手的閉環(huán)操作,，以合理匹配舵機(jī)功率和扭矩,，既保障了工作的穩(wěn)定性,，又加強(qiáng)了靈巧手本身的安全性能,；混聯(lián)機(jī)構(gòu)多控仿人機(jī)械臂,，在機(jī)械結(jié)構(gòu)方面分為肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)兩個部分,。肩關(guān)節(jié)為3-DOF球面并聯(lián)機(jī)構(gòu),，肘關(guān)節(jié)為2-DOF串聯(lián)機(jī)構(gòu),此機(jī)械臂將串聯(lián)機(jī)械臂和并聯(lián)機(jī)械臂的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，具有結(jié)構(gòu)緊湊,、承載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)；爆炸與沖擊測試閃光增強(qiáng)技術(shù),，高速攝影機(jī)在爆炸與沖擊等瞬態(tài)相關(guān)研究中應(yīng)用十分廣泛。填補(bǔ)了國內(nèi)超高速攝影圖像增強(qiáng)技術(shù)的空白,，在國際上處于領(lǐng)先水平，并初步用于爆炸與沖擊動態(tài)測試中,；多功能紙幣分類,、找零機(jī)采用摩擦式傳送機(jī)構(gòu),，通過紙幣和紙幣之間摩擦力小于紙幣和平板實(shí)現(xiàn)紙幣的傳送,。機(jī)械上主要采用摩擦輪帶動紙幣傳送,，壓彈簧提供入鈔預(yù)緊力,，再通過曲柄滑塊變異機(jī)構(gòu)、滑軌,、更改齒輪嚙合方式等不同機(jī)構(gòu)組合，實(shí)現(xiàn)分類,、找零的功能,。

化學(xué)災(zāi)害現(xiàn)場檢測無人機(jī)動平臺，其核心技術(shù)在總體上分為機(jī)械運(yùn)載子系統(tǒng),、機(jī)載控制子系統(tǒng),、無線通信子系統(tǒng),、視頻監(jiān)測子系統(tǒng),、傳感探測子系統(tǒng),、空巡飛行器子系統(tǒng)。機(jī)動平臺采用地空聯(lián)合協(xié)作組的模式,，利用飛行器與地面機(jī)器人的有效配合提高檢測效率,；機(jī)動平臺上搭載多普勒成像儀、風(fēng)速風(fēng)向傳感器和有毒氣體檢測系統(tǒng),，具有多學(xué)科融合的特點(diǎn),；基于扁平化身軀和組網(wǎng)化功能的多用途偵察機(jī)器人將輪式移動機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與腿式移動機(jī)器人的機(jī)構(gòu)相結(jié)合,，通過仿生學(xué),，采用輪式腿作為新組合機(jī)器人的運(yùn)用方式，研發(fā)了一種基于扁平化機(jī)身和組網(wǎng)化功能的特種偵察機(jī)器人。在控制方面,，本項目組采用Arduino 單片機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制,，通過PID算法完成機(jī)器人行進(jìn)的糾偏；YellowJacket（小黃蜂）是一款適合廣大植物愛好者的智能移動花盆,。采用模塊化設(shè)計思路,。通過手機(jī)實(shí)現(xiàn)設(shè)定植物種類從而使花盆更科學(xué)地為植物尋找合適的光照條件并個性化調(diào)節(jié)土壤濕度?；ㄅ柽€具有儲水裝置,，減少了用戶的澆水次數(shù)。同時顯示屏可顯示當(dāng)前的空氣溫濕度,、質(zhì)量,、土壤濕度，便于用戶實(shí)時了解植物的生長條件和室內(nèi)環(huán)境狀況,。除去傳統(tǒng)的充電方式還可進(jìn)行太陽能電池充電和無線充電,，在滿足不同環(huán)境需要的同時節(jié)約能源。此外我們也致力于讓用戶和花盆有順暢的人機(jī)交流,，用戶的一句話就能讓花盆離開當(dāng)前位置給主人讓路,，同時還可進(jìn)行簡單人機(jī)對話，趣味十足,。

此次展覽總共持續(xù)了五天時間,，期間同學(xué)們熱情飽滿。來參展的觀眾數(shù)量極大,，同學(xué)熱心地為來觀者講解,，也有不少商家前來詢問情況，尤其是“yellow jecket智能職務(wù)管家”項目憑借其精美性經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性贏得了不少觀眾的駐足觀看,，很多商家上前洽談了合作意向,。能夠代表北京理工大學(xué)、代表北京地區(qū)高等院校參加本次展覽,，是對機(jī)電學(xué)院相關(guān)指導(dǎo)教師長久以來堅持指導(dǎo)大學(xué)生科技創(chuàng)新項目,、培養(yǎng)大學(xué)生創(chuàng)新能力成效的充分肯定，是對機(jī)電學(xué)院在組織開展和大力支持大學(xué)生科技創(chuàng)新項目相關(guān)工作的積極鼓勵,。在此,，也對長期以來給予學(xué)生科技創(chuàng)新以大力支持和眾多關(guān)懷的教務(wù)處、校團(tuán)委等職能部門表示衷心感謝,。

參展名單：