北理工“外骨骼機(jī)器人”國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目啟動

發(fā)布日期：2018-06-15 供稿：機(jī)電學(xué)院趙明升攝影：趙明升

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　　日前，2017年度國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)的“負(fù)重及搬移托舉助力外骨骼機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究及典型應(yīng)用驗(yàn)證”項(xiàng)目啟動會暨實(shí)施方案論證會在北京華融大廈順利召開。科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心劉振中、工業(yè)和信息化部科技司陳江耀、北京航空航天大學(xué)陳殿生教授等7名項(xiàng)目責(zé)任專家應(yīng)邀出席會議并進(jìn)行指導(dǎo)。北理工科研院高新技術(shù)部副部長張博、機(jī)電學(xué)院黨委書記王偉、5家項(xiàng)目參與單位相關(guān)負(fù)責(zé)人及項(xiàng)目組成員等共計(jì)約40余人參加了會議。

　　項(xiàng)目啟動會上，北京理工大學(xué)張博致歡迎辭。他對項(xiàng)目啟動會的召開表示熱烈祝賀，希望與會領(lǐng)導(dǎo)專家對項(xiàng)目順利實(shí)施給予大力支持。

　　劉振中和陳江耀分別致辭。他們對立項(xiàng)意義、立項(xiàng)過程作了介紹，并對項(xiàng)目的實(shí)施推進(jìn)等提出了具體要求。

　　北理工科研院高新技術(shù)部項(xiàng)目主管王朋輝對項(xiàng)目管理、實(shí)施質(zhì)量和成效、內(nèi)控制度和財(cái)務(wù)制度進(jìn)行了宣講。

　　會議成立了技術(shù)咨詢專家組和項(xiàng)目總體組，北理工王偉向?qū)＜医M專家和總體組成員頒發(fā)了聘書。

　　責(zé)任專家、北京航空航天大學(xué)陳殿生教授主持了項(xiàng)目實(shí)施方案評審，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人北京理工大學(xué)宋遒志教授代表項(xiàng)目組匯報(bào)了項(xiàng)目研究目標(biāo)、任務(wù)分解、成果形式及考核指標(biāo)、技術(shù)路線、進(jìn)度計(jì)劃、示范應(yīng)用和管理方案等內(nèi)容，與會專家為項(xiàng)目的順利實(shí)施提出了寶貴意見和建議。項(xiàng)目組成員表示將在專家組的指導(dǎo)下，圍繞共同目標(biāo)，團(tuán)結(jié)協(xié)作，努力拼搏，圓滿完成任務(wù)。

【項(xiàng)目簡介】“負(fù)重及搬移托舉助力外骨骼機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究及典型應(yīng)用驗(yàn)證”項(xiàng)目屬于國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重大專項(xiàng)的基礎(chǔ)前沿項(xiàng)目，由北京理工大學(xué)、武漢理工大學(xué)、貴州航天工業(yè)有限責(zé)任公司、中國船舶重工集團(tuán)第七一三所、西安交通大學(xué)等6家單位共同承擔(dān)，北京理工大學(xué)牽頭，宋遒志教授為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。該項(xiàng)目是針對負(fù)重移動型和作業(yè)增強(qiáng)型助力外骨骼機(jī)器人，重點(diǎn)解決人體運(yùn)動意圖預(yù)測、人機(jī)耦合協(xié)同運(yùn)動控制等關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)問題，建立人體行為增強(qiáng)型等新一代機(jī)器人驗(yàn)證平臺，搶占“新一代智能機(jī)器人”的技術(shù)制高點(diǎn)，為助力型外骨骼機(jī)器人的應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化打下基礎(chǔ)。