IMAV 2016國際賽會(huì)于北京理工大學(xué)成功舉辦

發(fā)布日期：2016-10-28 供稿：黨委宣傳部攝影：黨委宣傳部

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　　2016年10月17日至21日，北京理工大學(xué)成功舉辦了2016國際微小型無人飛行器賽會(huì)（IMAV'2016）。來自荷蘭、法國、德國、西班牙、韓國等15個(gè)國家24支隊(duì)伍共計(jì)300多人在北理工參加賽會(huì)，展示了國際微小型無人飛行器系統(tǒng)發(fā)展的前沿水平和最新成果。

　　IMAV'2016作為在國際無人飛行器領(lǐng)域具有最廣泛影響的傳統(tǒng)高水平微小型無人飛行器賽會(huì)，首次登陸亞洲，在北京理工大學(xué)成功舉辦。參加賽會(huì)的隊(duì)伍和人員來自荷蘭代爾夫特理工大學(xué)、法國航天控制中心、法國無人機(jī)研究中心、德國亞琛工業(yè)大學(xué)、西班牙馬德里理工大學(xué)、新加坡國立大學(xué)等無人飛行器領(lǐng)域國際知名高校和研究機(jī)構(gòu)。IMAV'2016的成功舉辦，搭建了國內(nèi)無人飛行器研究與國際領(lǐng)先水平研究機(jī)構(gòu)之間 “走出去”與“走進(jìn)來”的學(xué)術(shù)技術(shù)交流平臺(tái)，通過高水平的競賽，構(gòu)建了了解與掌握國際無人飛行器發(fā)展前沿動(dòng)態(tài)與技術(shù)水平的新途徑與新機(jī)制，推動(dòng)國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域的融合與發(fā)展。

　　本次賽會(huì)經(jīng)過了IMAV委員會(huì)對各申請單位的國際學(xué)術(shù)影響、技術(shù)優(yōu)勢、組織能力和承辦實(shí)力等因素的綜合評估，認(rèn)真遴選，最終決定將IMAV'2016由北京理工大學(xué)和新加坡國立大學(xué)聯(lián)合承辦，將賽會(huì)安排在中國，由北京理工大學(xué)組織實(shí)施。復(fù)雜系統(tǒng)智能控制與決策國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、智能機(jī)器人與系統(tǒng)北京市高精尖研究中心、北京理工大學(xué)無人飛行器自主控制研究所，中航智科技有限公司，Aerolion Technologies, MathWorks，飛虎科技有限公司等單位為本次賽會(huì)的協(xié)辦單位。

　　本次國際微小型飛行器賽會(huì)（IMAV'2016）能夠在中國舉辦，是IMAV委員會(huì)以及聯(lián)合承辦高校對北京理工大學(xué)的充分信任與認(rèn)可。作為聯(lián)合承辦方的新加坡國立大學(xué)更是世界無人飛行器研究領(lǐng)域的佼佼者，在國際無人飛行器領(lǐng)域具有很高的國際影響力及學(xué)術(shù)地位，在多次國際大賽中獲得總冠軍，與這樣的高校合作，也充分展現(xiàn)了北理工在國際無人飛行器研究領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力與開放程度。

　　黨委書記趙長祿教授、校長胡海巖院士、常務(wù)副校長楊賓教授等學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)親臨比賽現(xiàn)場觀看比賽。常務(wù)副校長楊賓教授在大會(huì)晚宴上代表北京理工大學(xué)致辭，感謝IMAV選擇北理工來承辦此次盛會(huì)，歡迎國內(nèi)外學(xué)者和參賽團(tuán)隊(duì)的積極參與。

　　本次賽會(huì)由北京理工大學(xué)副校長陳杰教授擔(dān)任大會(huì)總主席，新加坡國立大學(xué)Ben M. Chen教授和北京中航智科技有限公司董事會(huì)主席田剛印先生擔(dān)任大會(huì)聯(lián)合主席，新加坡國立大學(xué)的Jinqiang Cui教授與北京理工大學(xué)林德福教授共同擔(dān)任競賽委員會(huì)主席，新加坡國立大學(xué)Feng Lin教授和北京理工大學(xué)彭志紅教授共同擔(dān)任學(xué)術(shù)會(huì)議委員會(huì)主席。賽會(huì)主要分為學(xué)術(shù)會(huì)議、微小型無人飛行器競賽和北理工無人系統(tǒng)高精尖科技成果展示三個(gè)環(huán)節(jié)。

　　大會(huì)協(xié)主席、新加坡國立大學(xué)Ben M.Chen教授主持10月18日的大會(huì)開幕式上。中國科學(xué)學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)部常務(wù)副部長蘇小軍代表中國科協(xié)致辭，向大會(huì)的勝利召開表示祝賀。大會(huì)總主席、北京理工大學(xué)副校長陳杰教授代表承辦單位致開幕辭。IMAV委員會(huì)主席Guido de Croon教授代表IMAV致辭，向承辦單位、向北京理工大學(xué)表示感謝。

　　在學(xué)術(shù)會(huì)議上，中國工程院院士、北京理工大學(xué)校友樊邦奎研究員做了精彩的大會(huì)總報(bào)告。樊邦奎院士作為中國無人飛行器研究領(lǐng)域的領(lǐng)軍學(xué)者，其報(bào)告全面總結(jié)了國際無人飛行器的發(fā)展歷史，向世界展示了中國無人飛行器領(lǐng)域相關(guān)研究的最新進(jìn)展和技術(shù)水平，展望了無人飛行器的發(fā)展趨勢和未來，精彩的報(bào)告博得與會(huì)者的持久熱烈掌聲。來自荷蘭代爾夫特理工大學(xué)的Guido de Croon教授，來自法國航天航空中心的Jean-Marc Moschtta教授以及來自德國亞琛工業(yè)大學(xué)的Dieter Moormann教授分別做了大會(huì)報(bào)告和邀請報(bào)告。

　　為了保證比賽的公正性，根據(jù)IMAV的規(guī)則，大會(huì)的承辦方不能參加比賽。但北京理工大學(xué)和新加坡國立大學(xué)憑借在無人飛行器領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢，為本次競賽提供了強(qiáng)有力的學(xué)術(shù)支持與技術(shù)保障。科學(xué)搭建設(shè)計(jì)比賽場地，建設(shè)室內(nèi)“黑箱”空間，利用良鄉(xiāng)校區(qū)湖面模擬涉水救援項(xiàng)目，并設(shè)計(jì)制作了無人機(jī)起降的軌道移動(dòng)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對平臺(tái)晃動(dòng)情況的精確模擬。經(jīng)過精心的策劃、科學(xué)的設(shè)計(jì)，無論是道具制作還是賽事規(guī)劃，都展示出對無人飛行器自主控制等方面性能的超高要求，為參賽隊(duì)伍提供了高水平的競賽平臺(tái)。

　　無人飛行器競賽分為室外和室內(nèi)賽，要求無人飛行器在無人干預(yù)條件下全自主完成任務(wù)。

　　室外比賽地點(diǎn)為北京理工大學(xué)良鄉(xiāng)校區(qū)北湖，需要參賽無人機(jī)從移動(dòng)搖擺平臺(tái)起飛，完成現(xiàn)場地圖繪制、評估事故態(tài)勢、對模擬落水人員進(jìn)行目標(biāo)定位，并投放救生圈，采集鉆油平臺(tái)周圍水樣，投放至指定容器，最終降落到移動(dòng)搖擺平臺(tái)上。寧波雷虎為賽會(huì)帶來了精彩的無人直升機(jī)的飛行表演。

　　室內(nèi)比賽地點(diǎn)為北京理工大學(xué)中關(guān)村校區(qū)體育館，同樣要求無人機(jī)從移動(dòng)搖擺平臺(tái)起飛，面對模擬鉆井平臺(tái)的“黑箱”建筑，自主選擇通過門、窗或煙囪進(jìn)入，在線完成房間內(nèi)三維地圖的構(gòu)建，拾取指定房間中的物體，并將其投放至指定位置，之后安全撤離建筑物，降落在移動(dòng)平臺(tái)上。

　　室內(nèi)/室外比賽的各個(gè)環(huán)節(jié)均體現(xiàn)了無人飛行器的環(huán)境感知、自主決策、智能控制、實(shí)時(shí)任務(wù)規(guī)劃等自主控制核心技術(shù)。

　　在北京理工大學(xué)相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)的組織協(xié)調(diào)下，學(xué)校各相關(guān)部門通力合作，構(gòu)建了專業(yè)逼真的比賽環(huán)境、設(shè)施及道具，賽會(huì)中工作人員、安保人員、醫(yī)務(wù)人員以及志愿者的安排十分細(xì)致專業(yè)，裁判人員進(jìn)行了公開公正評判，出色的完成了組織和承辦工作，有力的保障了賽會(huì)的順利進(jìn)行。

　　中央軍委科技委、中央軍委裝備發(fā)展部、空軍、陸軍、海軍、中國軍事科學(xué)研究院、中國科協(xié)、國家自然科學(xué)基金委員會(huì)、北京市市委、市政府、北京市科委、中航集團(tuán)等多個(gè)部門與機(jī)構(gòu)的領(lǐng)導(dǎo)與專家蒞臨賽會(huì)現(xiàn)場，進(jìn)行參觀與指導(dǎo)。IMAV'2016所構(gòu)建的國內(nèi)外高水平研究機(jī)構(gòu)深度交流合作新機(jī)制與新模式引起了廣泛關(guān)注，并獲得了充分肯定。同時(shí)，該賽會(huì)的成功舉辦可以為國內(nèi)外同類型賽事的籌備和舉辦工作提供參考和幫助。2017年國際無人機(jī)大賽（MBZIRC）組委會(huì)主席阿聯(lián)酋哈里發(fā)大學(xué)教授Lakmal Seneviratne教授全程觀摩賽會(huì)，對比賽組織籌備工作給予高度評價(jià)，并邀請組委會(huì)前往阿聯(lián)酋指導(dǎo)與傳授相關(guān)籌備經(jīng)驗(yàn)。

　　10月21日，IMAV'2016圓滿完成了所有的賽會(huì)項(xiàng)目。校長胡海巖院士出席閉幕式，為獲得室外比賽一等獎(jiǎng)的德國AKAMAV隊(duì)頒發(fā)獎(jiǎng)狀和證書，IMAV委員會(huì)主席Guido de Croon教授為獲得室內(nèi)比賽一等獎(jiǎng)的伊朗KN2C隊(duì)頒發(fā)獎(jiǎng)狀和證書，中國科協(xié)書記處書記項(xiàng)昌樂教授為獲得室外比賽二等獎(jiǎng)的法國ISAE隊(duì)頒發(fā)獎(jiǎng)狀和證書，IMAV委員、法國Jean-Marc Moschtta教授為獲得室內(nèi)比賽二等獎(jiǎng)的墨西哥Quetzalcuauhtli隊(duì)頒發(fā)獎(jiǎng)狀和證書。大會(huì)協(xié)主席Ben M.Chen教授和田剛印先生，分別為獲得室外和室內(nèi)三等獎(jiǎng)的韓國SCV隊(duì)和荷蘭MAVLAB 隊(duì)頒發(fā)獎(jiǎng)狀和證書。

　　IMAV委員會(huì)主席Guido de Croon教授在閉幕式上發(fā)表了熱情洋溢的致辭，對本次賽會(huì)給予了充分肯定，贊揚(yáng)這是歷次賽會(huì)中最成功、最精彩、水平最高的，對北京理工大學(xué)的精心組織表示衷心感謝。下屆承辦單位法國的Jean-Marc Moschtta教授從大會(huì)總主席陳杰教授手中接過了IMAV旗幟，并向與會(huì)者介紹了下屆賽會(huì)的籌備情況。校長胡海巖院士致閉幕辭，他感謝IMAV委員會(huì)對北京理工大學(xué)的信任、感謝新加坡國立大學(xué)的大力支持、感謝所有與會(huì)學(xué)者和參賽隊(duì)伍的熱情參與，并宣布IMAV 2016賽會(huì)成功閉幕。

　　北京理工大學(xué)在賽會(huì)期間還舉辦學(xué)校無人系統(tǒng)高精尖科技成果展。展出了無人飛行器自主控制研究所研制的察打一體化無人直升機(jī)武器系統(tǒng)，無人賽車隊(duì)“地面航母”、薪火車隊(duì)地面無人系統(tǒng)和慧動(dòng)車隊(duì)無人駕駛汽車等一系列先進(jìn)無人系統(tǒng)成果，集中體現(xiàn)了北京理工大學(xué)在無人系統(tǒng)方面的先進(jìn)技術(shù)水平和能力。

　　目前，無人飛行器已經(jīng)與人工智能深度融合，自主控制技術(shù)走多遠(yuǎn)決定了無人機(jī)能走多遠(yuǎn)，自主控制是無人飛行器的技術(shù)發(fā)展的必然方向。通過該賽事的舉辦，國內(nèi)外知名學(xué)者共同討論無人機(jī)自主控制技術(shù)的新理論新技術(shù)，促進(jìn)了不同國家的學(xué)者和技術(shù)人員在該領(lǐng)域?qū)W術(shù)上和技術(shù)上的深度交流與合作，有助于快速提高我國無人飛行器領(lǐng)域的學(xué)術(shù)和技術(shù)水平，促進(jìn)無人飛行器向智能化方面發(fā)展，進(jìn)一步推動(dòng)無人飛行器在軍事、民用等各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用。

　　本次賽會(huì)的成功舉辦，得到學(xué)校各級領(lǐng)導(dǎo)、學(xué)校辦公室、校團(tuán)委、宣傳部、保衛(wèi)處、科學(xué)技術(shù)研究院、國際交流合作處、財(cái)務(wù)處、教育基金會(huì)、體育部、后勤集團(tuán)、良鄉(xiāng)管理處、校醫(yī)院、網(wǎng)絡(luò)中心等各職能部門的大力支持和通力協(xié)作，宇航學(xué)院、自動(dòng)化學(xué)院、無人飛行器自主控制研究所等相關(guān)學(xué)院和機(jī)構(gòu)作為具體承辦單位，付出了大量心血與汗水，確保了大會(huì)圓滿成功！