北理工機(jī)車學(xué)院陳慧巖教授團(tuán)隊獲批國自委重點(diǎn)項目
發(fā)布日期：2014-12-12 供稿：機(jī)車學(xué)院 編輯：機(jī)車學(xué)院 鄂嵋 閱讀次數(shù)：
2014年12月上旬，國家自然科學(xué)基金委員會傳來消息,，北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛學(xué)院陳慧巖教授領(lǐng)導(dǎo)的智能車輛研究團(tuán)隊獲批一項國家自然科學(xué)基金“視聽覺信息的認(rèn)知計算”重大研究計劃重點(diǎn)項目（項目名稱：城區(qū)真實(shí)交通環(huán)境無人駕駛車輛關(guān)鍵技術(shù)與平臺研究，項目負(fù)責(zé)人：龔建偉副教授）,。該項目研究城區(qū)復(fù)雜交通流條件下的無人駕駛車輛自主行駛技術(shù)，要求在遵守交通法規(guī)前提下和在可控的真實(shí)行車環(huán)境中實(shí)現(xiàn)基本交通標(biāo)志的檢測與識別，不同交通環(huán)境中的車速控制,、車道保持,、動態(tài)超車、靜動態(tài)障礙物避讓以及規(guī)定區(qū)域的自主停車,；研發(fā)無人駕駛車輛平臺,，并在可控的多種城區(qū)道路（密集道路，城市環(huán)路,，繞城公路等）環(huán)境下實(shí)現(xiàn)自主駕駛,。項目資助期限3年，資助經(jīng)費(fèi)為300萬元,。
這是陳慧巖教授團(tuán)隊,，繼2009年獲得國家自然科學(xué)基金“視聽覺信息的認(rèn)知計算”重大研究計劃重點(diǎn)項目“無人駕駛車輛智能行為綜合測試環(huán)境設(shè)計與測評體系研究”（250萬）和2011年獲得重大研究計劃培育項目“無人駕駛車輛認(rèn)知能力測試及驗(yàn)證環(huán)境設(shè)計與實(shí)現(xiàn)”（110萬）之后的又一次新的突破。這表明,，陳慧巖教授團(tuán)隊長期開展的工作,，得到國家自然科學(xué)基金委領(lǐng)導(dǎo)和“視聽覺信息的認(rèn)知計算”重大研究計劃專家組以及國內(nèi)外同行的高度認(rèn)可。
陳慧巖教授領(lǐng)導(dǎo)的智能車輛研究團(tuán)隊由北京理工大學(xué)機(jī)器人中心（原）和車輛自動操縱課題組組建而成,，是國內(nèi)較早針對傳動系統(tǒng)操控自動化和無人駕駛車輛方向展開研究的科研單位,，經(jīng)過幾代人的不懈努力,，在車輛自動操控領(lǐng)域和無人駕駛車輛領(lǐng)域取得了國內(nèi)領(lǐng)先水平的科技成果,，已成為活躍在軍民車輛領(lǐng)域的一支重要研究力量，形成了獨(dú)具特色的優(yōu)勢地位,。
上世紀(jì)90年代,，該團(tuán)隊參與研發(fā)的中國第一輛具有自主識別功能的無人駕駛汽車現(xiàn)在停放在北京理工大學(xué)西山實(shí)驗(yàn)區(qū)。1999年至2001年,，該團(tuán)隊為某基地研制“無人遙控靶車”,，實(shí)現(xiàn)了8km范圍的遙控駕駛和規(guī)定環(huán)境的半自主行駛，獲部級科技進(jìn)步二等獎,。2008年團(tuán)隊獲批國防科技工業(yè)局“地面無人機(jī)動武器平臺國防科技創(chuàng)新團(tuán)隊”,。2009年，團(tuán)隊研制的BIT號無人駕駛汽車參加首屆“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”獲得亞軍和“環(huán)境感知”最佳技術(shù)獎,。2013年研制的Ray無人駕駛汽車,，采用一體化設(shè)計方法對汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、發(fā)動機(jī)電控,、自動變速器,、電控駐車制動、組合儀表和燈光協(xié)調(diào)控制,，參加第五屆“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”獲得總冠軍,。2014年7月，團(tuán)隊出版國內(nèi)第一本系統(tǒng)闡述無人駕駛汽車的專門書籍“無人駕駛汽車概論”，該書系統(tǒng)地闡述了無人駕駛汽車的體系結(jié)構(gòu),、無人駕駛汽車環(huán)境感知技術(shù),、無人駕駛汽車定位導(dǎo)航技術(shù)、無人駕駛汽車路徑規(guī)劃技術(shù),、無人駕駛汽車運(yùn)動控制方法和無人駕駛汽車發(fā)展面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)等內(nèi)容,。首次提出了無人駕駛車輛一體化設(shè)計方法。
這是陳慧巖教授團(tuán)隊,，繼2009年獲得國家自然科學(xué)基金“視聽覺信息的認(rèn)知計算”重大研究計劃重點(diǎn)項目“無人駕駛車輛智能行為綜合測試環(huán)境設(shè)計與測評體系研究”（250萬）和2011年獲得重大研究計劃培育項目“無人駕駛車輛認(rèn)知能力測試及驗(yàn)證環(huán)境設(shè)計與實(shí)現(xiàn)”（110萬）之后的又一次新的突破。這表明,，陳慧巖教授團(tuán)隊長期開展的工作,，得到國家自然科學(xué)基金委領(lǐng)導(dǎo)和“視聽覺信息的認(rèn)知計算”重大研究計劃專家組以及國內(nèi)外同行的高度認(rèn)可。
陳慧巖教授領(lǐng)導(dǎo)的智能車輛研究團(tuán)隊由北京理工大學(xué)機(jī)器人中心（原）和車輛自動操縱課題組組建而成,，是國內(nèi)較早針對傳動系統(tǒng)操控自動化和無人駕駛車輛方向展開研究的科研單位,，經(jīng)過幾代人的不懈努力,，在車輛自動操控領(lǐng)域和無人駕駛車輛領(lǐng)域取得了國內(nèi)領(lǐng)先水平的科技成果,，已成為活躍在軍民車輛領(lǐng)域的一支重要研究力量，形成了獨(dú)具特色的優(yōu)勢地位,。
上世紀(jì)90年代,，該團(tuán)隊參與研發(fā)的中國第一輛具有自主識別功能的無人駕駛汽車現(xiàn)在停放在北京理工大學(xué)西山實(shí)驗(yàn)區(qū)。1999年至2001年,，該團(tuán)隊為某基地研制“無人遙控靶車”,，實(shí)現(xiàn)了8km范圍的遙控駕駛和規(guī)定環(huán)境的半自主行駛，獲部級科技進(jìn)步二等獎,。2008年團(tuán)隊獲批國防科技工業(yè)局“地面無人機(jī)動武器平臺國防科技創(chuàng)新團(tuán)隊”,。2009年，團(tuán)隊研制的BIT號無人駕駛汽車參加首屆“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”獲得亞軍和“環(huán)境感知”最佳技術(shù)獎,。2013年研制的Ray無人駕駛汽車,，采用一體化設(shè)計方法對汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、發(fā)動機(jī)電控,、自動變速器,、電控駐車制動、組合儀表和燈光協(xié)調(diào)控制,，參加第五屆“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”獲得總冠軍,。2014年7月，團(tuán)隊出版國內(nèi)第一本系統(tǒng)闡述無人駕駛汽車的專門書籍“無人駕駛汽車概論”，該書系統(tǒng)地闡述了無人駕駛汽車的體系結(jié)構(gòu),、無人駕駛汽車環(huán)境感知技術(shù),、無人駕駛汽車定位導(dǎo)航技術(shù)、無人駕駛汽車路徑規(guī)劃技術(shù),、無人駕駛汽車運(yùn)動控制方法和無人駕駛汽車發(fā)展面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)等內(nèi)容,。首次提出了無人駕駛車輛一體化設(shè)計方法。
