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　　加拿大時間2019年5月20日至5月22日，ICRA 2019 RoboMaster人工智能挑戰(zhàn)賽（ICRA 2019 RoboMaster AI Challenge）,，在加拿大蒙特利爾舉辦,。本次挑戰(zhàn)賽吸引了包括美國加州大學伯克利分校、約翰.霍普金斯大學,、弗吉尼亞理工,、加拿大阿爾伯塔大學、澳大利亞墨爾本大學,、中國科學院,、浙江大學、東北大學,、西安交通大學,、北京理工大學在內的，來自10個國家的知名機器人與自動化研究機構的68支代表隊參加角逐,。最終,，北京理工大學的機器人戰(zhàn)隊“Dream Chaser”勇奪該項高水平機器人國際挑戰(zhàn)賽總冠軍。

　　ICRA 2019 RoboMaster人工智能挑戰(zhàn)賽（ICRA 2019 RoboMaster AI Challenge）,，由2019年國際機器人與自動化會議（ICRA 2019,，International Conference on Robotics and Automation）、電氣與電子工程師協(xié)會（IEEE,，Institute of Electrical and Electronics Engineers）,、IEEE機器人與自動化學會（IEEE RAS,IEEE Robotics and Automation Society）、深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司（DJI，Da-Jiang Innovations）主辦,，RoboMaster賽事組委會承辦,。

　　本屆挑戰(zhàn)賽采用“全自動機器人射擊對抗”的形式，各個參賽隊必須使用官方指定的機器人功能平臺,，在布滿功能機關的比賽場地內,，使機器人感知“戰(zhàn)場“環(huán)境信息，并根據場上形勢自主決策,，完成運動規(guī)劃與控制,，還要通過發(fā)射彈丸擊打敵方機器人進行射擊對抗。比賽結束時,，被擊打次數少的一方獲得勝利,。該挑戰(zhàn)賽是面向全球優(yōu)秀青年工程師的機器人科技創(chuàng)新競技平臺。

　　ICRA 2019 RoboMaster人工智能挑戰(zhàn)賽分為初賽和決賽兩個階段,，初賽階段主要包括對技術方案,、技術報告和演示視頻的審查，決賽階段為現(xiàn)場比賽,，設有小組賽和淘汰賽,。北京理工大學雖是首次參加該項賽事，但學校高度重視,，精心備賽,，參賽隊在技術方案和技術報告審查環(huán)節(jié)獲得了賽事組委會的高度評價，從68支候選隊伍中脫穎而出,，獲得前往加拿大參加決賽的24強資格,。

　　ICRA 2019 RoboMaster總決賽于2019年5月21日和22日在加拿大蒙特利爾會議中心舉行，北理工機器人“Dream Chaser”戰(zhàn)隊在小組賽和淘汰賽的激烈對戰(zhàn)中,，準確,、穩(wěn)定、智能地完成了機器人自主定位,、目標識別與跟蹤,、路徑規(guī)劃、自主決策和協(xié)同控制等挑戰(zhàn)性任務,，先后戰(zhàn)勝美國弗吉尼亞大學,、印度理工學院和來自中國的東北大學、中科院自動化所,、西安交通大學,、浙江大學代表隊，最終以不敗戰(zhàn)績斬獲本次國際挑戰(zhàn)賽總冠軍,。

　　北京理工大學機器人“Dream Chaser”戰(zhàn)隊,，是在研究生院、校團委,、自動化學院的共同支持下,，由自動化學院組合導航與智能導航研究室負責籌建，楊毅教授,、劉彤副教授,、劉偉老師和王美玲教授等聯(lián)合指導。團隊自2018年11月開始啟動參賽機器人的設計研制工作,，歷時7個月,，成功研制出面向動態(tài)復雜環(huán)境的全自主多機器人平臺與協(xié)同系統(tǒng)。

附本次赴加參賽的學生隊員名單：

　　唐笛,、宋晨,、陳釗葦、蘇圣,、張婷,、劉豐剛、黃子瀚,、石雷,、張凱、蔣斯坦,、王佩軒