北理工代表隊(duì)獲IEEE ITSC自主泊車全球挑戰(zhàn)賽冠軍

發(fā)布日期：2022-10-24 供稿：機(jī)械與車輛學(xué)院攝影：機(jī)械與車輛學(xué)院

編輯：劉超凡審核：席軍強(qiáng)、倪俊閱讀次數(shù)：

9月18日，第25屆IEEE智能交通系統(tǒng)國(guó)際會(huì)議（IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems，簡(jiǎn)稱IEEE ITSC 2022）在北京開(kāi)幕。大會(huì)設(shè)立自主泊車軌跡規(guī)劃全球挑戰(zhàn)賽（Trajectory Planning Competition for Automated Parking，TPCAP）。北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛學(xué)院汽車研究所郭子雋博士、于會(huì)龍教授、席軍強(qiáng)教授團(tuán)隊(duì)獲得挑戰(zhàn)賽第一名。

IEEE ITSC是智能交通領(lǐng)域最高水平的會(huì)議，由IEEE ITS協(xié)會(huì)每年舉辦一次，從1997年到2021年已舉辦24屆。會(huì)議涉及人工智能、交通、電子、通信、控制和計(jì)算機(jī)等專業(yè)，集中反映了當(dāng)前關(guān)注的核心問(wèn)題及未來(lái)的發(fā)展方向，代表了國(guó)際智能交通領(lǐng)域的最高水平和最新進(jìn)展，是智能交通領(lǐng)域重要的科學(xué)盛會(huì)。

TPCAP是一項(xiàng)聚焦于泊車場(chǎng)景自動(dòng)駕駛車輛軌跡規(guī)劃技術(shù)的全球線上比賽。該賽事依托第25屆IEEE智能交通系統(tǒng)國(guó)際會(huì)議（IEEE ITSC 2022）舉辦，由湖南大學(xué)、青島智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院、中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化所、清華大學(xué)等單位組織承辦。賽事為業(yè)界與學(xué)術(shù)界研究人員提供交流平臺(tái)，促進(jìn)自主泊車軌跡規(guī)劃技術(shù)的發(fā)展，引領(lǐng)高質(zhì)量車載決策規(guī)劃系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的技術(shù)潮流。TPCAP自2022年6月上線以來(lái)，在全球范圍內(nèi)累計(jì)吸引了來(lái)自24家高校、研究機(jī)構(gòu)、企業(yè)的61支參賽隊(duì)伍，參賽單位包括麻省理工大學(xué)、加利福尼亞大學(xué)（伯克利分校）、路易斯安那州立大學(xué)、清華大學(xué)、北京理工大學(xué)、上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)等國(guó)內(nèi)外知名高校，以及上海浦江國(guó)家實(shí)驗(yàn)室、滴滴出行等科研院所和企業(yè)。

參加TPCAP決賽的隊(duì)伍從初賽成績(jī)較好的隊(duì)伍中選出，在3個(gè)月內(nèi)成功得到全部20道賽題可行解的23支隊(duì)伍（來(lái)自國(guó)內(nèi)外16個(gè)單位）被邀請(qǐng)參加決賽。決賽題目于10月10日公布，比賽時(shí)間限定為24小時(shí)，且各參賽隊(duì)只有一次提交結(jié)果的機(jī)會(huì)。最終，經(jīng)過(guò)組委會(huì)打分系統(tǒng)的評(píng)價(jià)，北京理工大學(xué)代表隊(duì)奪得挑戰(zhàn)賽冠軍。

該團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期致力于研究復(fù)雜環(huán)境下無(wú)人駕駛預(yù)測(cè)、決策、規(guī)劃與控制理論及技術(shù)，在無(wú)人駕駛智能決策、最優(yōu)控制等領(lǐng)域有著扎實(shí)的研究基礎(chǔ)。在本次挑戰(zhàn)賽中，該團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了從粗搜索到精細(xì)優(yōu)化的自主泊車軌跡規(guī)劃算法流程，在初賽與決賽中有效解決了若干困難賽題。