北理工學子獲2022世界機器人大賽-BCI腦控機器人大賽優(yōu)秀青年論文第一名

發(fā)布日期：2022-08-24 供稿：機械與車輛學院畢路拯攝影：機械與車輛學院

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8月18日至21日，2022世界機器人大會和世界機器人大賽（WRC, World Robot Contest）在北京召開。北理工機械與車輛學院畢路拯教授團隊在本屆BCI腦控機器人大賽-優(yōu)秀青年論文答辯中脫穎而出，獲得全國一等獎（唯一），團隊研發(fā)的腦控多域多任務機器人系統(tǒng)作為腦機接口領域創(chuàng)新成果進行了現場展示，并受到媒體報道。

世界機器人大賽（World Robot Contest）自2015年起已成功舉辦7屆，共吸引了全球20余個國家近20萬名選手參賽，是目前國內外影響廣泛的機器人領域官方專業(yè)賽事。大賽圍繞科研類、技能類、科普類三大競賽方向，設共融機器人挑戰(zhàn)賽、BCI腦控機器人大賽、機器人應用大賽、青少年機器人設計大賽共四大賽事。其中，BCI腦控機器人大賽由國家自然科學基金委員會信息科學部、中國電子學會以及清華大學主辦。

北京理工大學智能人機系統(tǒng)團隊搭建的面向多域、多任務的腦控智能系統(tǒng)，實現了空地協(xié)同的機器人系統(tǒng)與無人機系統(tǒng)的智能融合，以提高系統(tǒng)操控性能、安全性、智能性并降低操作者的操作負擔、提高操作效率。它的研究融合了腦-機接口、智能控制與傳感技術等，實現了無人機系統(tǒng)與腦控多機器人系統(tǒng)的智能協(xié)同，可應用于城市反恐防暴、智能遠程控制等多個應用場景。