北理工“飛鷹隊”在國際無人機挑戰(zhàn)賽中取得優(yōu)異成績
發(fā)布日期：2024-02-08 供稿：宇航學院 攝影：宇航學院
編輯：吳楠 審核：龍騰 閱讀次數(shù)：
在遼闊的海面上，一架無人機正在進行海上廣域搜索，順利完成了小物體抓取和大物體識別……這是北京理工大學“飛鷹隊”在國際賽場上勇敢比拼的精彩瞬間。北京時間2024年2月6日晚，在阿聯(lián)酋阿布扎比舉辦的默罕默德·本·扎耶德國際無人機挑戰(zhàn)賽（MBZIRC 2024）上，北理工“飛鷹隊”再次取得優(yōu)異成績，是決賽中唯一完成多項任務的參賽隊伍。
2月1日，校黨委書記張軍院士前往備賽基地與參賽師生交流座談，為參賽師生加油鼓勁。
MBZIRC（2024）是阿聯(lián)酋政府舉辦的頂級國際機器人挑戰(zhàn)賽，賽會吸引了來自歐洲、美洲等多個國家的頂尖科研機構參加。本次“飛鷹隊”參賽成員由北京理工大學和阿聯(lián)酋哈里發(fā)大學的學生共同組成，經過為期3年的多輪選拔，從近200支參賽隊中脫穎而出，戰(zhàn)勝了來自美國麻省理工學院、賓夕法尼亞大學、卡內基梅隆大學、新加坡南洋理工大學等眾多國際頂尖科研機構的隊伍，成功晉級決賽，是5支決賽隊伍中唯一的中國參賽隊。
大賽要求參賽隊伍在衛(wèi)星信號拒止條件下，通過多個無人機、無人船和機械臂組成的無人系統(tǒng)，在10k㎡海域完成復雜環(huán)境條件下的廣域搜索、抵近偵察和協(xié)同搬運。對無人系統(tǒng)的自主感知、態(tài)勢認知、智能決策和協(xié)同處置能力提出了更高挑戰(zhàn)。
面對復雜的作業(yè)環(huán)境、全系統(tǒng)設備不可使用GPS和裁判系統(tǒng)融入的不確定性等情況，隊員們不斷重復調試、復盤、優(yōu)化過程，成功實現(xiàn)了系統(tǒng)從空地、空空到空地海的拓展，以扎實的技術完成海上廣域搜索、小物體抓取和大物體識別，成為在規(guī)定時間內任務完成度最高的隊伍。
飛鷹隊領隊、北京理工大學林德福教授表示，通過帶領學生參加國際頂級賽事，把教-學-研-賽-用各個環(huán)節(jié)有機打通，形成領軍領導人才培養(yǎng)全鏈條閉環(huán)，并加速在智能無人系統(tǒng)技術領域的前沿探索和突破。
比賽中，哈利法大學為“飛鷹隊”提供了良好的技術和后勤支持。此次賽事的良好合作，正是得益于兩校深厚的友誼和合作基礎。多年來，兩校在智能無人系統(tǒng)領域開展了深入合作，互相借鑒，對人才培養(yǎng)和科研合作起到很好的促進作用。智能無人領域涉及高端制造、人工智能、云計算、大數(shù)據(jù)等多領域交叉，是應對人類共同挑戰(zhàn)的關鍵領域。北理工和哈利法大學的深入合作，打造了中-阿兩國科研機構合作的典范。
中國工程院院士、北京理工大學黨委書記張軍表示，北京理工大學將持續(xù)拓展同阿聯(lián)酋哈利法大學和相關科研機構在教育、科技和人才等領域的合作，高質量支撐中-阿兩國教育進步、科技發(fā)展和人文交流。
北京理工大學宇航學院“飛鷹”隊是一支由本、碩、博學生組成的大學生科技創(chuàng)新團隊，面向全校選拔成員，依托無人飛行器自主控制研究所開展科技創(chuàng)新工作，積極探索人工智能前沿技術在無人機上的應用。“飛鷹”隊堅持科學研究與人才培養(yǎng)并重，以平臺支撐促“雙創(chuàng)”，通過無人系統(tǒng)領域高水平競賽帶動人才培養(yǎng)、學科建設、前沿基礎研究、關鍵技術突破和國際化，形成了“五位一體”本、碩、博貫穿式領軍人才培養(yǎng)模式。自組建以來，“飛鷹”隊多次斬獲國內外比賽大獎。
