北理工“飛鷹隊”在國際無人機挑戰(zhàn)賽中取得優(yōu)異成績
發(fā)布日期：2024-02-08 供稿：宇航學(xué)院 攝影：宇航學(xué)院
編輯：吳楠 審核：龍騰 閱讀次數(shù)：
在遼闊的海面上,，一架無人機正在進行海上廣域搜索,，順利完成了小物體抓取和大物體識別……這是北京理工大學(xué)“飛鷹隊”在國際賽場上勇敢比拼的精彩瞬間。北京時間2024年2月6日晚,，在阿聯(lián)酋阿布扎比舉辦的默罕默德·本·扎耶德國際無人機挑戰(zhàn)賽（MBZIRC 2024）上,，北理工“飛鷹隊”再次取得優(yōu)異成績，是決賽中唯一完成多項任務(wù)的參賽隊伍,。
2月1日,，校黨委書記張軍院士前往備賽基地與參賽師生交流座談，為參賽師生加油鼓勁,。
MBZIRC（2024）是阿聯(lián)酋政府舉辦的頂級國際機器人挑戰(zhàn)賽,，賽會吸引了來自歐洲、美洲等多個國家的頂尖科研機構(gòu)參加,。本次“飛鷹隊”參賽成員由北京理工大學(xué)和阿聯(lián)酋哈里發(fā)大學(xué)的學(xué)生共同組成,，經(jīng)過為期3年的多輪選拔，從近200支參賽隊中脫穎而出，戰(zhàn)勝了來自美國麻省理工學(xué)院,、賓夕法尼亞大學(xué),、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)、新加坡南洋理工大學(xué)等眾多國際頂尖科研機構(gòu)的隊伍,，成功晉級決賽,，是5支決賽隊伍中唯一的中國參賽隊。
大賽要求參賽隊伍在衛(wèi)星信號拒止條件下,，通過多個無人機,、無人船和機械臂組成的無人系統(tǒng),，在10k㎡海域完成復(fù)雜環(huán)境條件下的廣域搜索,、抵近偵察和協(xié)同搬運。對無人系統(tǒng)的自主感知,、態(tài)勢認(rèn)知,、智能決策和協(xié)同處置能力提出了更高挑戰(zhàn)。
面對復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境,、全系統(tǒng)設(shè)備不可使用GPS和裁判系統(tǒng)融入的不確定性等情況,，隊員們不斷重復(fù)調(diào)試、復(fù)盤,、優(yōu)化過程,，成功實現(xiàn)了系統(tǒng)從空地、空空到空地海的拓展,，以扎實的技術(shù)完成海上廣域搜索,、小物體抓取和大物體識別，成為在規(guī)定時間內(nèi)任務(wù)完成度最高的隊伍,。
飛鷹隊領(lǐng)隊,、北京理工大學(xué)林德福教授表示，通過帶領(lǐng)學(xué)生參加國際頂級賽事,，把教-學(xué)-研-賽-用各個環(huán)節(jié)有機打通,，形成領(lǐng)軍領(lǐng)導(dǎo)人才培養(yǎng)全鏈條閉環(huán)，并加速在智能無人系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域的前沿探索和突破,。
比賽中,，哈利法大學(xué)為“飛鷹隊”提供了良好的技術(shù)和后勤支持。此次賽事的良好合作,，正是得益于兩校深厚的友誼和合作基礎(chǔ),。多年來，兩校在智能無人系統(tǒng)領(lǐng)域開展了深入合作,，互相借鑒,，對人才培養(yǎng)和科研合作起到很好的促進作用。智能無人領(lǐng)域涉及高端制造、人工智能,、云計算,、大數(shù)據(jù)等多領(lǐng)域交叉，是應(yīng)對人類共同挑戰(zhàn)的關(guān)鍵領(lǐng)域,。北理工和哈利法大學(xué)的深入合作,，打造了中-阿兩國科研機構(gòu)合作的典范。
中國工程院院士,、北京理工大學(xué)黨委書記張軍表示,，北京理工大學(xué)將持續(xù)拓展同阿聯(lián)酋哈利法大學(xué)和相關(guān)科研機構(gòu)在教育、科技和人才等領(lǐng)域的合作,，高質(zhì)量支撐中-阿兩國教育進步,、科技發(fā)展和人文交流。
北京理工大學(xué)宇航學(xué)院“飛鷹”隊是一支由本,、碩,、博學(xué)生組成的大學(xué)生科技創(chuàng)新團隊，面向全校選拔成員,，依托無人飛行器自主控制研究所開展科技創(chuàng)新工作,，積極探索人工智能前沿技術(shù)在無人機上的應(yīng)用?！帮w鷹”隊堅持科學(xué)研究與人才培養(yǎng)并重,，以平臺支撐促“雙創(chuàng)”，通過無人系統(tǒng)領(lǐng)域高水平競賽帶動人才培養(yǎng),、學(xué)科建設(shè),、前沿基礎(chǔ)研究、關(guān)鍵技術(shù)突破和國際化,，形成了“五位一體”本,、碩、博貫穿式領(lǐng)軍人才培養(yǎng)模式,。自組建以來,，“飛鷹”隊多次斬獲國內(nèi)外比賽大獎。
