北理工學(xué)子獲2024世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)車賽冠軍

發(fā)布日期：2024-06-26 供稿：機(jī)車學(xué)院王力攝影：機(jī)車學(xué)院

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6月18日，由天津市人民政府主辦的2024世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)車賽比賽在天津舉辦。北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛學(xué)院和智能無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室組建的 “精工智能二隊(duì)”和“精工智能一隊(duì)”分別奪得金獎(jiǎng)（總排名第1）和銀獎(jiǎng)。

本屆賽事是2024世界智能產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)三大重磅賽事之一，以“智能領(lǐng)航·馭見(jiàn)未來(lái)”為主題，共設(shè)立智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)車賽、開邁斯杯量產(chǎn)應(yīng)用挑戰(zhàn)賽、天融信杯信息安全攻防賽以及智能座艙AI大模型賽4個(gè)賽項(xiàng)，來(lái)自北京理工大學(xué)、天津大學(xué)、東南大學(xué)等高校和機(jī)構(gòu)的109支隊(duì)伍參賽。智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)車賽聚焦L4及以上高級(jí)別自動(dòng)駕駛改裝車，含單車智能、車路協(xié)同兩大類別比賽項(xiàng)目。其中，單車智能比賽項(xiàng)目包括可變車道、交通管制、無(wú)信號(hào)燈路口通行等科目，車路協(xié)同比賽項(xiàng)目包含約車接人、紅綠燈優(yōu)先通行、讓行救護(hù)車等科目。

北京理工大學(xué)參賽隊(duì)伍指導(dǎo)教師為王力、樊偉、徐濤，成員包括博士后、研究生及未來(lái)精工技術(shù)班、徐特立英才班本科生。團(tuán)隊(duì)研發(fā)了高可靠多模態(tài)融合感知系統(tǒng)，提出基于Transformer的微弱目標(biāo)識(shí)別方法，有效提高了遠(yuǎn)距離小目標(biāo)識(shí)別能力，在比賽科目遺灑路段、禮讓行人及濃霧天氣中表現(xiàn)穩(wěn)定的識(shí)別性能。

未來(lái)，機(jī)械與車輛學(xué)院將聯(lián)合智能無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等國(guó)家級(jí)平臺(tái)依托各類科創(chuàng)競(jìng)賽，不斷提高學(xué)生解決實(shí)際問(wèn)題的創(chuàng)新科研能力，推動(dòng)人才培養(yǎng)高質(zhì)量發(fā)展，為學(xué)校“雙一流”建設(shè)貢獻(xiàn)力量。

附獲獎(jiǎng)團(tuán)隊(duì)信息：