北理工學子獲iCAN大賽全國總決賽一等獎
發(fā)布日期：2022-12-21 供稿：機電學院 攝影：機電學院
編輯：王雪 審核：王亞斌 閱讀次數：
12月19日，第十六屆iCAN大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽全國總決賽落下帷幕，北京理工大學機電學院的“微磁智清——面向血栓治療的微型機器人系統”項目獲得全國總決賽一等獎,、網絡最佳人氣獎,。
iCAN大賽始于2007年，秉承“自信,、堅持,、夢想”的精神，引導和激勵高校學生勇于創(chuàng)新,。賽事自五月份啟動以來,，吸引了來自全國780所高校的24057名選手報名參賽。本屆賽事共選拔產生190支隊伍進入全國總決賽答辯環(huán)節(jié),?？倹Q賽設有創(chuàng)新賽道、創(chuàng)業(yè)賽道和挑戰(zhàn)賽道,，其中創(chuàng)新賽道是大賽的核心賽事,，共設置一等獎,、二等獎、三等獎三個獎別,。除此之外,，本次決賽全程公開直播，獲得了多家主流媒體的報道,，并且比賽中熱度最高的作品可獲得網絡最佳人氣獎,。
“微磁智清”團隊由機電學院王化平教授指導，2020級本科生王茂霖擔任隊長,，隊員包括郭斯予,、高志嶠、吳天睿,、蘆夢四名同學,。項目面向當前血栓治療行業(yè)痛點，基于磁驅動和微機器人作業(yè)原理,，實現了仿生微血管狹窄封閉環(huán)境下的磁驅微機器人的藥物投遞,、血栓清理等任務，有望在未來為血栓患者提供個性化,、人性化,、精準化的醫(yī)療服務。
磁驅微機器人血栓清理總體方案
作品針對微機器人的磁驅動控制,，提供了一套全新的三維磁場發(fā)生系統,，能夠生成旋轉場、梯度場,、交變場,，為微機器人提供了穩(wěn)定、易控,、高精度的驅動技術,，有效降低醫(yī)療操作的風險。系統為微機器人運動規(guī)劃,、導航與人為監(jiān)測提供了可視化,、定制化的交互工具，既可以實時監(jiān)控各級線圈電流與磁場情況,，也可通過人為規(guī)劃路徑來對機器人進行精準控制,。
三維磁場發(fā)生系統
同時，作品設計了螺旋型和仿海星微機器人本體結構,。螺旋微型機器人較硬的機械結構可用于血栓鉆孔,，海星機器人可用于溶栓藥物靶向運輸。微機器人在外部磁場的控制下，執(zhí)行血栓清理任務,，最終自主生物降解,。
磁驅動微機器人本體
團隊將獲邀參加明年5月的iCAN精英賽，比賽中將會選拔出隊伍參加在日本京都舉辦的iCAN國際總決賽,。
