法國(guó)Christian Laugier 教授來(lái)北理工機(jī)械與車輛學(xué)院學(xué)術(shù)交流
發(fā)布日期：2017-06-01 供稿：機(jī)械與車輛學(xué)院 龔建偉
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2017年5月18日,，法國(guó)國(guó)家信息與自動(dòng)化研究所(INRIA)高級(jí)研究員的Christian Laugier教授應(yīng)北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛學(xué)院邀請(qǐng)，就智能車輛感知與決策控制研究方向進(jìn)行學(xué)術(shù)交流討論,，Christian Laugier教授是智能車輛與移動(dòng)機(jī)器人資深學(xué)者,，擔(dān)任IEEE 機(jī)器人分會(huì)Fellow, 獲IEEE/RSJ Harashima Award獎(jiǎng)，擔(dān)任IEEE RAS自主地面車輛與智能交通系統(tǒng)(Autonomous Ground Vehicles and Itelligent Transportation System)專業(yè)委員會(huì)主席以及多個(gè)知名期刊的編委,。
Christian Laugier教授于2016年11月,，作為國(guó)際專家參加了北京理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)科的國(guó)際評(píng)估,，他表示北京理工大學(xué)智能車輛研究給他留下深刻印象，本次訪問(wèn)希望能夠深入探討,，開(kāi)展實(shí)質(zhì)性交流合作,。
上午，講座在車輛重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)樓二樓學(xué)術(shù)報(bào)告廳開(kāi)展,，主題圍繞智能車輛與移動(dòng)機(jī)器人的貝葉斯感知與決策,，主要內(nèi)容有：決策控制、貝葉斯感知,、嵌入式感知及實(shí)驗(yàn)結(jié)果,、貝葉斯風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和決策等。50多名研究生聆聽(tīng)了報(bào)告,。機(jī)械與車輛學(xué)院陳慧巖,、龔建偉、吳紹斌,、呂超等從事智能車輛研究領(lǐng)域的教師參加了報(bào)告會(huì),。
下午，北京大學(xué)機(jī)器感知與智能教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室趙卉菁教授團(tuán)隊(duì),、北理工機(jī)械與車輛學(xué)院汽車研究所相關(guān)教師,、Christian Laugier教授一行進(jìn)行了合作研討交流。
龔建偉教授介紹了北京理工大學(xué)智能車輛基礎(chǔ)研究和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用研究情況,，呂超博士介紹了類人駕駛決策與控制機(jī)器學(xué)習(xí)方面的進(jìn)展,，研究生王博洋介紹了車輛操縱控制駕駛員經(jīng)驗(yàn)與知識(shí)學(xué)習(xí)的研究進(jìn)展；北京大學(xué)趙卉菁教授和博士生徐東昊介紹了團(tuán)隊(duì)在動(dòng)態(tài)道路環(huán)境車輛行為分析與識(shí)別方面取得的進(jìn)展,，介紹了團(tuán)隊(duì)研究計(jì)劃,； Christian Laugier教授和同行人員全面介紹了研究組開(kāi)展的相關(guān)研究。
在深入交流基礎(chǔ)上,，均表示將在共同研究的領(lǐng)域進(jìn)行更深入的交流與合作,，確定開(kāi)展研究生和教師交流訪問(wèn)研究、共同申報(bào)課題和測(cè)試實(shí)驗(yàn),。
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