日本名古屋大學(xué)二宮教授一行訪問(wèn)北京理工大學(xué)
發(fā)布日期：2014-10-17 供稿：機(jī)車學(xué)院 熊光明
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2014年10月14日,，應(yīng)機(jī)械與車輛學(xué)院智能車輛研究所陳慧巖教授的邀請(qǐng),，日本名古屋大學(xué)（Nagoya University）二宮芳樹教授、加藤真平副教授以及豐田中央研究所郭春釗研究員一行3人訪問(wèn)了機(jī)械與車輛學(xué)院,。
二宮教授在日本豐田中央研究所工作30年,，今年調(diào)到日本名古屋大學(xué)擔(dān)任無(wú)人車領(lǐng)域特任教授，是日本政府COI（Center Of Innovation）計(jì)劃無(wú)人車項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人,。
機(jī)械與車輛學(xué)院陳慧巖教授,、龔建偉副教授、熊光明副教授,、姜巖老師,，北京大學(xué)趙卉菁研究員以及多名研究生參加了本次學(xué)術(shù)交流活動(dòng)。
二宮教授和加藤副教授圍繞“Machine Intelligence of Autonomous Vehicles”,，介紹了他們?cè)谥悄苘囕v,、輔助駕駛系統(tǒng)、多傳感器融合,、車輛自定位等項(xiàng)目中取得的科研成果,。
郭春釗研究員介紹了其最新發(fā)表在ICRA2014的研究成果“Automatic lane-level map generation for advanced driver assistance systems using low-cost sensors”。
隨后,，陳慧巖教授帶領(lǐng)二宮教授一行參觀了智能車輛研究所,，并安排Ray無(wú)人駕駛汽車（該車獲得2013年“中國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽”冠軍）進(jìn)行全自主泊車表演。二宮教授,、加藤副教授饒有興趣地坐在無(wú)人車后座上觀看,。
表演結(jié)束后，智能車輛研究所姜巖老師向二宮教授一行詳細(xì)介紹了北京理工大學(xué)智能車輛研究所發(fā)展歷程,，尤其是近年來(lái)取得的成果,；并就環(huán)境感知、定位導(dǎo)航、規(guī)劃與控制等問(wèn)題展開了討論,。
此外,，雙方針對(duì)感興趣的領(lǐng)域進(jìn)行了討論和交流。同時(shí),，雙方就智能車輛研究方面相關(guān)(訪問(wèn))合作事宜進(jìn)行了交流,、討論。
本次學(xué)術(shù)活動(dòng)是智能車輛研究所陳慧巖教授負(fù)責(zé)的國(guó)家自然科學(xué)基金“視聽(tīng)覺(jué)信息的認(rèn)知計(jì)算”重大研究計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目“無(wú)人駕駛車輛智能行為綜合測(cè)試環(huán)境設(shè)計(jì)與測(cè)評(píng)體系研究”和培育項(xiàng)目“無(wú)人駕駛車輛認(rèn)知能力測(cè)試及驗(yàn)證環(huán)境設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)”的國(guó)際交流活動(dòng)之一,，旨在與國(guó)外先進(jìn)水平深入交流,、推進(jìn)我校智能車輛及其相關(guān)技術(shù)發(fā)展，同時(shí)雙方確定通過(guò)共同申報(bào)國(guó)際合作項(xiàng)目來(lái)加強(qiáng)雙方合作,。
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