北理工召開(kāi)2018年度國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)項(xiàng)目啟動(dòng)暨實(shí)施方案論證會(huì)
發(fā)布日期：2019-10-21 供稿：智能機(jī)器人與系統(tǒng)高精尖創(chuàng)新中心 攝影：智能機(jī)器人與系統(tǒng)高精尖創(chuàng)新中心
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10月15日,，北理工牽頭承擔(dān)的國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)項(xiàng)目“仿靈長(zhǎng)類高機(jī)動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)器人”及“人機(jī)互助型冗余靈巧作業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用驗(yàn)證”啟動(dòng)暨實(shí)施方案論證會(huì)在北京理工大學(xué)召開(kāi)。2019年僅有兩家單位承擔(dān)了兩項(xiàng)及以上的專項(xiàng)項(xiàng)目,?？萍疾扛呒夹g(shù)研究發(fā)展中心劉進(jìn)長(zhǎng)研究員,、劉璐專項(xiàng)主管,，工業(yè)和信息化部科技司張力超調(diào)研員，智能機(jī)器人專項(xiàng)專家組組長(zhǎng),、哈爾濱工業(yè)大學(xué)趙杰教授,，副組長(zhǎng)南開(kāi)大學(xué)韓建達(dá)教授，項(xiàng)目技術(shù)專家組成員應(yīng)邀出席會(huì)議并進(jìn)行指導(dǎo),。北京理工大學(xué)科研院副院長(zhǎng)劉旭東,，機(jī)電學(xué)院院長(zhǎng)陳鵬萬(wàn),、副院長(zhǎng)王亞斌，智能機(jī)器人與系統(tǒng)高精尖創(chuàng)新中心常務(wù)副主任黃強(qiáng)教授,，以及項(xiàng)目參研單位的相關(guān)負(fù)責(zé)人,、團(tuán)隊(duì)成員50余人參加了會(huì)議。
啟動(dòng)會(huì)上,，劉旭東代表學(xué)校致歡迎辭,。張力超從服務(wù)智能制造重大需求的角度，對(duì)核心零部件,、整機(jī)未來(lái)應(yīng)用提出了建議,。劉進(jìn)長(zhǎng)對(duì)立項(xiàng)意義、立項(xiàng)過(guò)程作了介紹,，講到北京理工大學(xué)智能機(jī)器人研究所具有雄厚的研究能力,，在專項(xiàng)中承擔(dān)了重要的任務(wù)，希望在工信部和學(xué)校的指導(dǎo)和支持下,，取得更加顯著的成果,。韓建達(dá)教授作為兩個(gè)項(xiàng)目的責(zé)任專家圍繞項(xiàng)目過(guò)程管理、里程碑節(jié)點(diǎn),、中期檢查與績(jī)效考評(píng)等項(xiàng)目實(shí)施推進(jìn)過(guò)程中可能出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行了詳細(xì)的宣講,。
項(xiàng)目成立了技術(shù)專家組，中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)陳小平教授,，蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司董事長(zhǎng)左昱,，沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司中央研究院院長(zhǎng)鄒風(fēng)山，哈爾濱工業(yè)大學(xué)李勇教授,，東北大學(xué)付俊教授,，天津大學(xué)孟慶浩教授等被聘為技術(shù)專家組專家。
陳小平教授主持了項(xiàng)目實(shí)施方案評(píng)審,，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人北京理工大學(xué)黃強(qiáng)教授,、蔣志宏教授分別代表各自項(xiàng)目組匯報(bào)了項(xiàng)目研究目標(biāo)、任務(wù)分解,、成果形式及考核指標(biāo),、技術(shù)路線、進(jìn)度計(jì)劃和管理方案等內(nèi)容,，各課題匯報(bào)了具體實(shí)施方案,，與會(huì)專家為項(xiàng)目的順利實(shí)施提出了寶貴意見(jiàn)和建議。項(xiàng)目組成員表示將在專家組的指導(dǎo)下,，圍繞共同目標(biāo),，團(tuán)結(jié)協(xié)作，努力拼搏,，圓滿完成任務(wù),。
附項(xiàng)目簡(jiǎn)介：
仿靈長(zhǎng)類高機(jī)動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)器人：
項(xiàng)目面向野外叢林環(huán)境下機(jī)器人高機(jī)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的需求,，開(kāi)展仿靈長(zhǎng)類高機(jī)動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)器人的仿生機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制,、仿生感知等理論和技術(shù)研究,，突破高帶寬剛?cè)峄旌系姆律δ軉卧O(shè)計(jì)與優(yōu)化、環(huán)境狀態(tài)仿生感知與實(shí)時(shí)導(dǎo)航,、高機(jī)動(dòng)多模式運(yùn)動(dòng)控制,、爆發(fā)式高功率密度驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)等關(guān)鍵技術(shù)，建立高機(jī)動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)理論與方法,，研制具有仿靈長(zhǎng)類的走,、跑、跳,、攀爬,、擺蕩渡越等多種運(yùn)動(dòng)方式的高機(jī)動(dòng)機(jī)器人原理樣機(jī)，并開(kāi)展典型地形環(huán)境的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,。項(xiàng)目由北京理工大學(xué)牽頭,，哈爾濱工業(yè)大學(xué)、上海大學(xué),、東北大學(xué),、西安交通大學(xué)等高校參與。
人機(jī)互助型冗余靈巧作業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用驗(yàn)證：
項(xiàng)目針對(duì)人機(jī)互助型冗余靈巧作業(yè)機(jī)器人核心部件系統(tǒng)融合設(shè)計(jì)難,、復(fù)雜場(chǎng)景智慧互助能力弱和人機(jī)安全交互及柔性靈巧作業(yè)困難等制約人機(jī)協(xié)作機(jī)器人發(fā)展的瓶頸問(wèn)題,，面向人機(jī)互助型冗余靈巧作業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用工況，研究和突破人機(jī)友好互助高性能冗余靈巧作業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì),、基于任務(wù)的人機(jī)安全友好互助和柔性靈巧作業(yè)規(guī)劃控制等核心關(guān)鍵技術(shù),，形成一種人機(jī)共融的互助型冗余靈作業(yè)的智能機(jī)器人系統(tǒng)并進(jìn)行典型應(yīng)用驗(yàn)證，推動(dòng)我國(guó)人機(jī)協(xié)作智能機(jī)器人技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用,。項(xiàng)目由北京理工大學(xué)牽頭,，山東大學(xué)、同濟(jì)大學(xué),、河北工業(yè)大學(xué),、南昌大學(xué)等高校參與。
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