【電腦報(bào)】2013無(wú)人駕駛車輛在中國(guó)
—對(duì)話北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛學(xué)院汽車研究所龔建偉博士
發(fā)布日期：2014-01-02 供稿：機(jī)械學(xué)院 編輯：鄂嵋 閱讀次數(shù)：
我對(duì)智能車一直感興趣，恐懼開(kāi)車又享受坐車的樂(lè)趣，每次坐車堵在路上就想著自動(dòng)駕駛可減少多少煩惱，加上谷歌的無(wú)人駕駛車給人印象深刻，很想知道國(guó)內(nèi)的智能車究竟是怎樣的水平。
給北理工車隊(duì)的研發(fā)負(fù)責(zé)人龔建偉副教授辦公室打電話始終沒(méi)人接，直到11月8日，在北理工軟件學(xué)院舉行的智能車講座上才見(jiàn)到龔教授，也看到了那輛冠軍車。
龔教授說(shuō)11月7日夜里才回到北京。約定了13日的采訪，8日的講座也算是一個(gè)預(yù)熱。
額外的收獲是，同濟(jì)大學(xué)劉富強(qiáng)教授對(duì)車聯(lián)網(wǎng)的現(xiàn)狀以及車聯(lián)網(wǎng)對(duì)智能車和智能交通的促進(jìn)作了概括介紹，科大訊飛的車載業(yè)務(wù)總監(jiān)劉俊峰講到了語(yǔ)音控制在目前商用車上的使用進(jìn)展，這些預(yù)備資料讓我的采訪話題更明確。
最近就這個(gè)話題的進(jìn)行的回訪，龔教授說(shuō)《電腦報(bào)》這個(gè)主題很好，欣然分享他對(duì)智能車發(fā)展的看法。
電腦報(bào)：2013年智能汽車的關(guān)鍵技術(shù)有哪些?在產(chǎn)業(yè)上有哪些進(jìn)展?
龔建偉：2013年，國(guó)際知名汽車企業(yè)可以說(shuō)是開(kāi)展了一場(chǎng)智能汽車的研發(fā)競(jìng)賽，沃爾沃Volvo、福特Ford、特斯拉Tesla、日產(chǎn)Nissan等企業(yè)研發(fā)的無(wú)人駕駛汽車都相繼亮相，并聲稱在2015年左右的時(shí)間內(nèi)就要量產(chǎn)，并且與新能源汽車發(fā)展相結(jié)合，如福特推出的是混合動(dòng)力汽車、新興汽車企業(yè)特斯拉Tesla則推出了全電動(dòng)無(wú)人車。
而且未來(lái)無(wú)人駕駛也與目前能夠?qū)嵱玫妮o助駕駛技術(shù)相結(jié)合進(jìn)行研發(fā)，比如沃爾沃和福特的全自動(dòng)泊車技術(shù)，特斯拉Tesla汽車提出在有人監(jiān)督的無(wú)人駕駛，根據(jù)目前的技術(shù)能力，可在三年內(nèi)先實(shí)現(xiàn)90%左右的無(wú)人駕駛。
芯片廠商也開(kāi)始瞄準(zhǔn)智能汽車的應(yīng)用開(kāi)發(fā)。知名顯卡生產(chǎn)廠商N(yùn)VIDIA在2013年3月推出Jetson智能汽車節(jié)能型片上系統(tǒng)，集成了CPU和圖像處理單元(GPU)，可選擇運(yùn)行Linux、Windows或者Android系統(tǒng)，能夠使用CUDA和OpenCV進(jìn)行編程，具有并行處理能力，能夠充分發(fā)揮NVIDIA的圖像處理計(jì)算功能，開(kāi)發(fā)者能夠基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的車輛、行人、車道和交通信號(hào)燈等檢測(cè)，并且屏幕上也能生動(dòng)地顯示這些檢測(cè)結(jié)果了，這會(huì)讓輔助駕駛或無(wú)人駕駛時(shí)讓乘坐者更加放心，也會(huì)覺(jué)得非常有趣，開(kāi)車出行就像玩游戲一樣有趣。
電腦報(bào)：我國(guó)智能汽車的研發(fā)主要模式是什么?
龔建偉：我國(guó)智能汽車的研發(fā)，目前主要是高校和研究機(jī)構(gòu)發(fā)出的聲音較大，2013年，比亞迪和北京理工大學(xué)合作，并在“中國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽”取得很好的成績(jī)，產(chǎn)生了重要的示范作用，比亞迪堅(jiān)持自主研發(fā)的技術(shù)路線得到了回報(bào)。
如果我國(guó)自主汽車企業(yè)不積極參與到這一研發(fā)行列，要不了五年，智能汽車領(lǐng)域的技術(shù)壁壘就會(huì)和傳統(tǒng)汽車一樣，完全是國(guó)外知名品牌的天下。
還有一些企業(yè)也與高校或研究機(jī)構(gòu)開(kāi)展合作，但由于傳統(tǒng)汽車的內(nèi)臟如動(dòng)力總成、甚至車輛電子產(chǎn)品多采用拿來(lái)主義的形式，企業(yè)自身不掌握核心技術(shù)，無(wú)法深入控制。
應(yīng)該說(shuō)，相比國(guó)外汽車企業(yè)，我國(guó)智能汽車研究形式十分嚴(yán)峻。另外，環(huán)境感知傳感器技術(shù)也掌握在國(guó)外汽車電子企業(yè)手中，我們研究智能汽車技術(shù)的方便程度，應(yīng)該還比不上博世這樣的企業(yè)，這些知名汽車企業(yè)能夠掌握傳感器、嵌入式系統(tǒng)、汽車動(dòng)力及電子產(chǎn)品內(nèi)部的控制權(quán)，有獨(dú)到的優(yōu)勢(shì)。
電腦報(bào)：智能汽車在2014年預(yù)計(jì)有哪些突破?
龔建偉：2014年，將有更多的研究單位、汽車企業(yè)、汽車電子企業(yè)參與到自動(dòng)駕駛或者無(wú)人駕駛技術(shù)的研究與研發(fā)行列中。
2014年，國(guó)際知名汽車企業(yè)將進(jìn)一步加入對(duì)智能汽車的研發(fā)投入，我國(guó)自主汽車品牌企業(yè)也將以更大的熱情進(jìn)入這一行列。目前，隨著比亞迪汽車在2013年“中國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽”的高調(diào)亮相，據(jù)我所知，長(zhǎng)城、長(zhǎng)安、奇瑞對(duì)智能汽車的研發(fā)更加重視了，相繼推出或更新各自的智能汽車研發(fā)計(jì)劃，相信2014年這些企業(yè)都會(huì)推出自己的無(wú)人駕駛汽車。
在無(wú)人駕駛的環(huán)境感知技術(shù)和規(guī)劃決策技術(shù)研究到一定階段后，汽車電子企業(yè)介入有其獨(dú)到的優(yōu)勢(shì)，比如知名汽車電子企業(yè)博世宣傳將會(huì)在2014年推出一款全新的77GHz頻率的汽車后端雷達(dá)傳感器，精確定位視線盲區(qū)和后方車輛，視角達(dá)到150度，能夠檢測(cè)100米距離范圍內(nèi)的危險(xiǎn)情況。
博世還會(huì)在2014年推出交通擁堵輔助系統(tǒng)，針對(duì)車輛頻繁起停的城市交通狀況，自動(dòng)對(duì)汽車進(jìn)行制動(dòng)、加速、轉(zhuǎn)向等操作，在面臨交通擁堵時(shí)，可極大減輕駕駛強(qiáng)度；而且，博世還將改進(jìn)其自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，結(jié)合車道保持系統(tǒng)、電子機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電子穩(wěn)定程序ESP等技術(shù)，加速發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)。
2014年我預(yù)測(cè)的另一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)是，電子地圖產(chǎn)業(yè)將進(jìn)一步關(guān)注無(wú)人駕駛發(fā)展趨勢(shì)，并積極開(kāi)展動(dòng)態(tài)導(dǎo)航技術(shù)研究，尋求與自動(dòng)駕駛導(dǎo)航技術(shù)的結(jié)合，谷歌已經(jīng)在這方面做出了表率，推出的無(wú)人駕駛車輛充分展示了其電子地圖的精確性，我國(guó)百度、高德等電子地圖企業(yè)將會(huì)介入無(wú)人駕駛導(dǎo)航領(lǐng)域。
電腦報(bào)：智能汽車發(fā)展還有哪些因素相互影響和促進(jìn)?
龔建偉：智能汽車的發(fā)展，除了汽車自身技術(shù)，上面提到的計(jì)算機(jī)、傳感器等技術(shù)相關(guān)外，還與智能交通系統(tǒng)、通信技術(shù)的發(fā)展密切相關(guān)。
車聯(lián)網(wǎng)目前盡管目前由于應(yīng)用需求不明確，發(fā)展速度較慢，但得到了空前的關(guān)注，車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，將會(huì)加速智能汽車的發(fā)展；4G網(wǎng)絡(luò)的迅速應(yīng)用和普及，更讓人看到了車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的前景，我相信，移動(dòng)通信公司一定會(huì)利用其自身網(wǎng)絡(luò)優(yōu)勢(shì)，積極介入車聯(lián)網(wǎng)、智能交通及智能車輛的研發(fā)隊(duì)伍，加大移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用需求。
另外，與智能車輛特別是無(wú)人駕駛車輛相關(guān)的社會(huì)倫理和法理研究也會(huì)進(jìn)一步加快，人們都在問(wèn)：“如果無(wú)人車發(fā)生交通事故，到底應(yīng)該是誰(shuí)的責(zé)任？生產(chǎn)廠家還是車主？”，這些問(wèn)題不解決，無(wú)人駕駛技術(shù)以及主動(dòng)安全技術(shù)的應(yīng)用就會(huì)存在障礙。
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