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【中央電視臺(tái)】

　　據(jù)新華社北京7月8日電 正在北京舉行的“國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)建設(shè)二十年成就展”上,北京理工大學(xué)牽頭研發(fā)的“匯童”仿人機(jī)器人以豐富的表情和乒乓球?qū)Υ?ldquo;絕技”,吸引了人們的注意,標(biāo)志著我國仿人機(jī)器人已走出實(shí)驗(yàn)室邁向市場化。這種我國擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的仿人機(jī)器人,打破了國外對(duì)高端仿人機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)的壟斷。
　　本次展出的“匯童”系列是最新4代、5代仿人機(jī)器人。據(jù)記者了解,“匯童”4代仿人機(jī)器人以真人為藍(lán)本,其1.7米的身高、65公斤的體重與真人相仿。機(jī)器人不僅可完成自主行走、打招呼、打太極拳、跳舞等動(dòng)作,還可以逼真呈現(xiàn)人類面部喜、怒、哀、樂等細(xì)致表情動(dòng)作。
　　與4代技術(shù)創(chuàng)新方向不同,“匯童”5代仿人機(jī)器人1.62米的身高、63公斤的體重略顯瘦小,但全身30個(gè)自由度的活動(dòng)能力,突破了基于高速視覺的靈巧動(dòng)作控制、全身協(xié)調(diào)自主反應(yīng)等關(guān)鍵技術(shù),采用自主研發(fā)的核心部件,最終實(shí)現(xiàn)了全身自由度人形雙足機(jī)器人乒乓對(duì)打的創(chuàng)新成果。
　　“匯童”系列機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)帶頭人、北京理工大學(xué)教授黃強(qiáng)表示,目前“匯童”仿人機(jī)器人已在中國科技館等場所開始展出,標(biāo)志著我國仿人機(jī)器人研發(fā)向市場化邁出了第一步。但仿人機(jī)器人要真正進(jìn)入家庭、進(jìn)行危險(xiǎn)環(huán)境下作業(yè)等還需克服適應(yīng)環(huán)境、人性化交互等關(guān)鍵技術(shù)問題,尚需10年至15年時(shí)間。
 

 

【北京日?qǐng)?bào)】機(jī)器人15年內(nèi)可當(dāng)家庭保姆 能陪人聊天洗衣做飯

2012年07月06日 08:00:53

新聞來源：http://news.xinhuanet.com/edu/2012-07/06/c_123377415.htm


 

　　昨天，在國家會(huì)議中心，一臺(tái)以真人為藍(lán)本設(shè)計(jì)的仿人機(jī)器人根據(jù)聲音指令做出肢體和面部動(dòng)作。當(dāng)天，北京理工大學(xué)仿人機(jī)器人最新技術(shù)成果亮相“國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)建設(shè)20年成就展”。 記者 饒強(qiáng)攝
　　陪健身、陪聊天，還能洗衣做飯——
　　15年內(nèi)，家里將有機(jī)器人保姆
　　昨天，在國家會(huì)議中心展廳舉行的國家高新區(qū)20年成就展上，兩個(gè)不到1.7米的機(jī)器人揮拍打起乒乓球，數(shù)十回合沒有失誤，身邊一個(gè)身材稍高，長著標(biāo)準(zhǔn)人臉模樣的機(jī)器人，微笑著與圍觀的觀眾打招呼，聊比賽……據(jù)這些機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人、北京理工大學(xué)教授黃強(qiáng)預(yù)計(jì)，15年內(nèi)，這些能陪人健身、聊天，甚至能洗衣做飯的智能機(jī)器人將走進(jìn)家庭，給市民當(dāng)保姆。
　　機(jī)器人乒乓高手陪健身
　　“端詳”5秒，匯童5A機(jī)器人左手拋出乒乓球，右手輕揮球拍，橘黃色的乒乓球隨即飛向?qū)γ妫瑢?duì)手匯童5B機(jī)器人找準(zhǔn)位置，靈活地將球擋回……小球不斷往復(fù)，觀眾好似正在欣賞一場“國手”級(jí)的乒乓大戰(zhàn)。“今后我也要有一個(gè)這樣的機(jī)器人陪練，幫我健身。”一位觀戰(zhàn)的市民興奮地說。
　　這對(duì)“國球”高手機(jī)器人昨天是首次露面，兩個(gè)身高1.62米，體重63公斤的家伙，對(duì)打乒乓球最高可達(dá)200回合。
　　機(jī)器人打乒乓球，依靠4個(gè)“眼睛”高速攝像頭來獲取信息。“從對(duì)手球拍觸球開始，匯童5代機(jī)器人只需0.4秒就能準(zhǔn)確判斷來球的軌跡和接球位置。”黃強(qiáng)說，匯童5代機(jī)器人手臂、頭、腿等處有32個(gè)可動(dòng)的“關(guān)節(jié)”，十分靈活。
　　乒乓球運(yùn)動(dòng)速度快、難度大。機(jī)器人打乒乓球，驗(yàn)證了基于高速視覺伺服的靈巧動(dòng)作控制、全身協(xié)調(diào)自主反應(yīng)等關(guān)鍵技術(shù)，首創(chuàng)全身自由度人形雙足機(jī)器人乒乓對(duì)打，是世界仿人機(jī)器人領(lǐng)域的重大突破。
　　“表情帝”陪聊天
　　在乒乓球臺(tái)旁，有一對(duì)特殊的“雙胞胎”，一位是北京理工大學(xué)智能機(jī)器人研究所副所長、博導(dǎo)高峻峣，一位是按他外貌“定制”的匯童4代機(jī)器人。這個(gè)1.7米的機(jī)器人“感情”很細(xì)膩，眨眼、咧嘴、皺眉頭，人類有的表情，都能被這個(gè)機(jī)器人“表情帝”展現(xiàn)出來。更妙的是，它還能跳舞、打太極拳并與人聊天。
　　“做一個(gè)暗示的動(dòng)作。”高峻峣話音未落，匯童4代機(jī)器人就眨起眼睛。“高興一點(diǎn)！”它又咧開嘴露出潔白的牙齒，臉頰上還有兩個(gè)可愛的酒窩。
　　“你好，很高興和您聊天。”有人搭話，匯童4代機(jī)器人不慌不忙地回答。
　　“你最愛吃什么？”“我是機(jī)器人，不需要吃東西。”面對(duì)難題，“表情帝”回答得很智慧，逗得觀眾哈哈大笑。
　　“我最喜歡運(yùn)動(dòng)，尤其是打太極拳。”“表情帝”對(duì)“你最愛干什么”這個(gè)問題很感興趣，回答完還舉起雙臂比畫招式，顯擺自己的功夫。
　　記者了解到，匯童4代機(jī)器人的頭內(nèi)有11個(gè)電機(jī)，嘴角、眉、面頰、眼皮等動(dòng)作都由電機(jī)精確控制。而對(duì)答如流的人機(jī)語言互動(dòng)，則是靠植入在機(jī)器人“頭腦”內(nèi)的語言控制單元完成的。據(jù)介紹，這種能逼真呈現(xiàn)人類面部喜、怒、哀、樂等細(xì)致表情動(dòng)作的機(jī)器人在國內(nèi)屬于首創(chuàng)，國際上也只有日、韓等少數(shù)國家突破類似技術(shù)。
　　機(jī)器人15年內(nèi)可當(dāng)家庭保姆
　　黃強(qiáng)說，機(jī)器人現(xiàn)在還在“學(xué)本領(lǐng)”，10到15年內(nèi)，掌握各種技能的機(jī)器人將走進(jìn)市民家里，像保姆一樣提供家庭服務(wù)。據(jù)介紹，匯童系列機(jī)器人已走出實(shí)驗(yàn)室，在中國科技館等場所為人服務(wù)，打破了國外在高端仿人機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)上的壟斷。
　　“機(jī)器人進(jìn)家庭至少需要突破三大應(yīng)用技術(shù)障礙。”技術(shù)人員告訴記者，家庭等應(yīng)用環(huán)境更復(fù)雜，機(jī)器人如何自主適應(yīng)環(huán)境是亟待解決的第一大障礙。機(jī)器人多由鋼鐵材質(zhì)制成，如果接觸到人可能會(huì)致傷，因此解決機(jī)器人的安全性也是一大技術(shù)障礙。此外，機(jī)器人還需要適應(yīng)多種復(fù)雜語言指令，提高人機(jī)交互準(zhǔn)確度，比如得能聽懂方言、家庭習(xí)慣用語等。
　　專家表示，最初進(jìn)入家庭的機(jī)器人可以“笨一點(diǎn)”，只做一些相對(duì)固定的家務(wù)活。更“聰明”的“智能機(jī)器人”將可以自主學(xué)習(xí)燒主人喜歡的菜、按主人要求整理家務(wù)。
　　未來，智能機(jī)器人還將承擔(dān)航天、水下作業(yè)等任務(wù)。“航天員出艙進(jìn)行太空行走很危險(xiǎn)，機(jī)器人可代替他們進(jìn)行各種艙外作業(yè)。”黃強(qiáng)說，在危險(xiǎn)地帶，機(jī)器人都可以代替人類從事細(xì)致作業(yè)。（記者 王東亮）



 

【新華網(wǎng)】中國自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)仿人機(jī)器人研發(fā)邁向市場化

2012-07-08

新聞來源：http://news.xinhuanet.com/tech/2012-07/09/c_123386029.htm
 

　　新華網(wǎng)北京７月８日電（記者李江濤）正在北京舉行的“國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)建設(shè)二十年成就展”上，北京理工大學(xué)牽頭研發(fā)的“匯童”仿人機(jī)器人以豐富的表情和乒乓球?qū)Υ?ldquo;絕技”，吸引了人們的注意。據(jù)了解，中國仿人機(jī)器人研發(fā)已走出實(shí)驗(yàn)室，邁向市場化。
　　本次展出的“匯童”系列是最新４代、５代仿人機(jī)器人。“匯童”４代仿人機(jī)器人以真人為藍(lán)本，其１．７米的身高、６５公斤的體重與真人相仿。機(jī)器人不僅可完成自主行走、打招呼、打太極拳、跳舞等動(dòng)作，還可以逼真呈現(xiàn)人類面部喜怒哀樂等細(xì)致表情動(dòng)作。
　　“匯童”５代仿人機(jī)器人１．６２米的身高、６３公斤的體重，略顯瘦小，但全身３０個(gè)自由度的活動(dòng)能力，突破了基于高速視覺的靈巧動(dòng)作控制、全身協(xié)調(diào)自主反應(yīng)等關(guān)鍵技術(shù)，采用自主研發(fā)的核心部件，最終實(shí)現(xiàn)了全身自由度人形雙足機(jī)器人乒乓對(duì)打的創(chuàng)新成果。
　　記者在展覽現(xiàn)場看到，除了進(jìn)行乒乓球人機(jī)對(duì)打外，“匯童”５代還能進(jìn)行兩臺(tái)機(jī)器人之間的對(duì)打，最高次數(shù)可達(dá)到２００多個(gè)回合。
　　據(jù)“匯童”系列機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)帶頭人、北京理工大學(xué)教授黃強(qiáng)介紹，此次展出的“匯童”４代和５代仿人機(jī)器人是在“十一五規(guī)劃”“８６３計(jì)劃”及國家自然科學(xué)基金等支持下，由北京理工大學(xué)牽頭，聯(lián)合航天科工集團(tuán)、南開大學(xué)、中國科學(xué)院等單位研制而成的。
　　黃強(qiáng)表示，目前“匯童”仿人機(jī)器人已在中國科技館等場所開始展出，標(biāo)志著中國仿人機(jī)器人研發(fā)向市場化邁出了第一步。仿人機(jī)器人要真正進(jìn)入家庭、進(jìn)行危險(xiǎn)環(huán)境下作業(yè)等，還需克服適應(yīng)環(huán)境、人性化交互等關(guān)鍵技術(shù)問題，尚需十年至十五年時(shí)間。

 

 

【中新社】北理工仿人機(jī)器人展乒乓絕技 處國際領(lǐng)先水平

新聞來源：http://www.chinanews.com/edu/2012/07-05/4011709.shtml

2012年07月05日

　　中新網(wǎng)北京7月5日電(記者馬海燕)北京理工大學(xué)仿人機(jī)器人最新技術(shù)成果5日亮相“國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)建設(shè)20年成就展”。本次展出的“匯童”系列最新4代、5代仿人機(jī)器人，能呈現(xiàn)喜怒哀樂的豐富表情和乒乓球?qū)Υ?ldquo;絕技”，成為本次展覽的一大亮點(diǎn)。

　　作為擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的創(chuàng)新性科研成果，“匯童”4代仿人機(jī)器人以真人為藍(lán)本，不僅外形高度仿真，其1.7米的身高、65公斤的體重也與真人一致。機(jī)器人共設(shè)計(jì)了46個(gè)行動(dòng)關(guān)節(jié)，除可以完成自主行走、打招呼、太極拳、跳舞等動(dòng)作，還可以逼真呈現(xiàn)人類面部喜、怒、哀、樂等細(xì)致表情動(dòng)作，整體性能處于國際領(lǐng)先水平。
　　與4代技術(shù)創(chuàng)新方向不同，“匯童”5代仿人機(jī)器人1.62米的身高、63公斤的體重略顯瘦小，但全身30個(gè)自由度的活動(dòng)能力，突破了基于高速視覺的靈巧動(dòng)作控制、全身協(xié)調(diào)自主反應(yīng)等關(guān)鍵技術(shù)，使得“匯童”5代成為具有“高超”運(yùn)動(dòng)能力的機(jī)器人健將。
　　“匯童”5代能進(jìn)行乒乓球人機(jī)對(duì)打。兩臺(tái)機(jī)器人對(duì)打的最高次數(shù)達(dá)到200多回合，堪稱成為機(jī)器人“國球手”。作為國際首創(chuàng)技術(shù)，“匯童”5代是世界仿人機(jī)器人領(lǐng)域的一項(xiàng)重大突破。
　　目前“匯童”仿人機(jī)器人已在中國科技館、廣東科學(xué)中心等場所開始實(shí)際展出，標(biāo)志著中國仿人機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室，向市場化邁出了第一步。據(jù)悉，中國是繼日本之后仿人機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室投入實(shí)際應(yīng)用的第二個(gè)國家。
　　“匯童”系列機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)帶頭人、北京理工大學(xué)教授黃強(qiáng)表示，仿人機(jī)器人要真正進(jìn)入家庭、進(jìn)行危險(xiǎn)環(huán)境下作業(yè)等還需克服適應(yīng)環(huán)境、人性化交互等關(guān)鍵技術(shù)問題，尚需10至15年時(shí)間。(完)
 

 

【中國教育報(bào)】仿人機(jī)器人揮拍展示乒乓“絕技”

新聞來源：http://paper.jyb.cn/zgjyb/html/2012-07/06/content_73289.htm

 

仿人機(jī)器人與真人進(jìn)行乒乓球?qū)Υ颉?br />

 
真人與仿人機(jī)器人進(jìn)行人機(jī)對(duì)話。本報(bào)記者 修伯明 攝

■本報(bào)記者 萬玉鳳
　　“你喜歡吃什么？”“我們機(jī)器人不需要吃東西。”
　　7月5日，北京理工大學(xué)仿人機(jī)器人最新技術(shù)成果亮相“國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)建設(shè)20年成就展”，“匯童”系列最新的4代、5代仿人機(jī)器人，為觀眾所呈現(xiàn)的人機(jī)對(duì)話本領(lǐng)、仿人類“喜怒哀樂”的豐富表情和兵乓球?qū)Υ?ldquo;絕技”，成為本次展覽一大亮點(diǎn)。
　　在展示區(qū)，記者看到，“匯童”4代仿人機(jī)器人外形以真人為藍(lán)本，不僅高度仿真，65公斤的體重也與真人一致，乍一看足可“以假亂真”。“你給大家做個(gè)驚訝的表情吧。”隨著操作人員的口令，“匯童”4代仿人機(jī)器人的眉毛、臉頰瞬時(shí)上提，張開嘴巴。
　　“‘匯童’4代仿人機(jī)器人最大特點(diǎn)就是對(duì)人表情體態(tài)和動(dòng)作的高度模擬。”北京理工大學(xué)智能機(jī)器人研究所副所長高峻峣介紹說。
　　與4代技術(shù)創(chuàng)新方向不同，“匯童”5代仿人機(jī)器人1.62米的身高、63公斤的體重略顯瘦小，但全身30個(gè)自由度的活動(dòng)能力，配以高速視覺、力覺等感知系統(tǒng)，使得“匯童”5代成為具有“高超”運(yùn)動(dòng)能力的機(jī)器人健將。
　　在展示現(xiàn)場，兩個(gè)手持乒乓球拍的“匯童”5代仿人機(jī)器人分立乒乓球桌兩端，在一端的機(jī)器人發(fā)球后不到0.3秒，另一端的機(jī)器人就作出了擊球反應(yīng)，兩方對(duì)打十?dāng)?shù)回合。不僅如此，“匯童”5代仿人機(jī)器人對(duì)人機(jī)對(duì)打也應(yīng)付自如，儼然成為機(jī)器人的“國球手”。
　　“匯童”系列機(jī)器人以北理工仿人機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)為主研究開發(fā)，自2000年起，已研制了5代“匯童”仿人機(jī)器人。




科技日?qǐng)?bào)：

 
北京晨報(bào)
 

 
圖片報(bào)道：新華科技　機(jī)器人展絕技(組圖)　　http://news.xinhuanet.com/tech/2012-07/07/c_123383292.htm