【人民網(wǎng)】北理工IMAV 2016國(guó)際微小型飛行器賽會(huì)進(jìn)行時(shí)
發(fā)布日期：2016-10-27 供稿：人民網(wǎng) 編輯：趙琳 審核：包麗穎 閱讀次數(shù)：
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人民網(wǎng)北京10月19日電 近日，2016國(guó)際微小型無(wú)人飛行器比賽（IMAV2016）正在北京理工大學(xué)舉行。該賽事為期6天，共有15個(gè)國(guó)家24支隊(duì)伍共計(jì)300多人在北理工兩校區(qū)參加大會(huì)。這是本賽事第一次走進(jìn)亞洲、走進(jìn)中國(guó)。
IMAV2016分為會(huì)議、室外比賽和室內(nèi)比賽三部分，比賽部分以海上鉆井平臺(tái)漏油后的救援為背景，小型無(wú)人機(jī)完成一系列任務(wù)。
根據(jù)IMAV委員會(huì)規(guī)定，主辦單位不參加比賽。北理工將學(xué)校無(wú)人機(jī)系統(tǒng)科技成果進(jìn)行了展示，包括“察打評(píng)一體化無(wú)人機(jī)系統(tǒng)”、“地面航母”無(wú)人車(chē)、“特立篤行”號(hào)地面無(wú)人平臺(tái)和自主移動(dòng)金融機(jī)器人等一系列成果。
北京理工大學(xué)坦克傳動(dòng)國(guó)防科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和無(wú)人車(chē)技術(shù)工業(yè)和信息化部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室自主研制的搖臂懸架輪式無(wú)人平臺(tái)采用搖臂懸架系統(tǒng)、多能源輸出動(dòng)力單元、分布式驅(qū)動(dòng)技術(shù)，可以獲得超強(qiáng)的越野機(jī)動(dòng)性能，能夠大幅擴(kuò)展無(wú)人車(chē)作戰(zhàn)半徑，適應(yīng)新的作戰(zhàn)使命，是面向未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)需求的一種新型輪式無(wú)人平臺(tái)。平臺(tái)參加了陸軍裝備部舉辦的“跨越險(xiǎn)阻2016”地面無(wú)人系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽，取得了佳績(jī)。
“地面航母”無(wú)人機(jī)動(dòng)平臺(tái)以更高機(jī)動(dòng)性、靈活性、未來(lái)性為設(shè)計(jì)原則，完全顛覆了傳統(tǒng)車(chē)輛設(shè)計(jì)模式，實(shí)現(xiàn)了100%比例的電子線控，采用4×4輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)、全輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向、主動(dòng)懸架、無(wú)人機(jī)-車(chē)-機(jī)器人聯(lián)動(dòng)、第一視角一體化遙控等5項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，極大程度提高了平臺(tái)的機(jī)動(dòng)性，內(nèi)置的小機(jī)器人及背負(fù)的無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)一體化聯(lián)合偵查、信息共享，大幅提高了無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)的信息搜集能力。
該無(wú)人車(chē)采用雙側(cè)電機(jī)純電驅(qū)動(dòng)差速轉(zhuǎn)向，六輪搖臂懸架獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。
感知系統(tǒng)主要依靠立體激光雷達(dá)、立體視覺(jué)，輔助以毫米波雷達(dá)進(jìn)行環(huán)境感知，組合導(dǎo)航和角位移傳感器進(jìn)行姿態(tài)感知和定位。
該無(wú)人駕駛汽車(chē)采用一體化設(shè)計(jì)方法對(duì)汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)電控、自動(dòng)變速器、電控駐車(chē)制動(dòng)、組合儀表和燈光等協(xié)調(diào)控制，參加第五屆“中國(guó)智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽”獲得總冠軍。
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