【科學(xué)網(wǎng)】北理工三大科研成果參展全國科普日
發(fā)布日期：2016-09-22 供稿：科學(xué)網(wǎng) 編輯：趙琳 審核：包麗穎 閱讀次數(shù)：
原文鏈接：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2016/9/356889.shtm
9月18日，2016全國科普日北京主場(chǎng)活動(dòng)在中國科技館舉行，北京理工大學(xué)自主移動(dòng)金融機(jī)器人、微重力蟻群群體行為觀測(cè)設(shè)備、“特立篤行”號(hào)地面無人平臺(tái)3大科研成果在展區(qū)亮相。活動(dòng)當(dāng)天，中共中央政治局常委、中央書記處書記劉云山等參觀了北理工金融機(jī)器人和微重力蟻群觀測(cè)裝置，對(duì)該校科研成果表示了充分的肯定。
參加本次展覽的自主移動(dòng)金融機(jī)器人是我國第一臺(tái)具有銀行金融業(yè)務(wù)辦理功能的自主移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人，該機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)了金融業(yè)務(wù)的自助辦理功能，可實(shí)現(xiàn)自助辦卡等諸多流程化的金融辦理業(yè)務(wù)。該機(jī)器人還將北理工研制軍用裝備的先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用其中，機(jī)器人能夠通過RGBD數(shù)據(jù)信息（即圖像信息與深度信息的融合）對(duì)環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)地圖構(gòu)建與精確定位。
北理工研究生團(tuán)隊(duì)的微重力蟻群群體行為觀測(cè)設(shè)備，主要用于研究在月球環(huán)境下，螞蟻探索未知區(qū)域空間、尋找食物的能力以及其相互協(xié)作、信息交流、方向指引等方式。同時(shí)，短期月球飛行過程對(duì)螞蟻相關(guān)神經(jīng)免疫基因的影響，對(duì)航天員飛行生命健康研究具有一定的指導(dǎo)意義。
由北理工自動(dòng)化學(xué)院研究的“特立篤行”號(hào)地面無人平臺(tái)通過自身裝配的攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、IMU等傳感器，及無人機(jī)地空協(xié)同系統(tǒng)，能夠在復(fù)雜環(huán)境完成探測(cè)偵察、移動(dòng)運(yùn)輸、協(xié)同作業(yè)等任務(wù)。值得一提的是，北理工科研人員還為該平臺(tái)加裝了無人機(jī)地空協(xié)同系統(tǒng)，自帶的無人機(jī)在需要的情況下，釋放升空，直接提供來自高空的地面情況信息，提升了其在復(fù)雜條件下的智能行駛能力。
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