用奮斗奏響精彩青春的快節(jié)奏
——記北理工優(yōu)秀本科畢業(yè)生趙家樑
發(fā)布日期：2018-06-23 供稿：黨委宣傳部 王朝陽 自動化學院 攝影：自動化學院
編輯：王朝陽 審核：藺偉,、金軍 閱讀次數(shù)：
在北京理工大學自動化學院，有這樣一位青年學生,，他幾乎將一名在校本科生可以拿到的所有獎學金收入囊中：國家獎學金,、工信部創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)獎學金、徐特立獎學金特等獎,、周立偉院士獎學金……同時在科研和競賽上他也擁有矚目的成績：發(fā)表國際會議論文3篇,、EI論文2篇，擁有1項軟件著作權,、3項發(fā)明專利,、1項實用新型專利；拿過世紀杯特等獎,、西門子杯一等獎及最佳創(chuàng)意獎,、英特爾杯三等獎,、數(shù)學建模美賽三等獎……值得一提的是，2017年5月4日,，他作為北京高校唯一在讀本科生,，獲評2016年度 “全國優(yōu)秀共青團員”,，并參加了在人民大會堂舉行的頒獎典禮,。值此畢業(yè)之際，又獲得了北京市優(yōu)秀畢業(yè)生和北理工優(yōu)秀畢業(yè)生的榮譽稱號,。
他的名字叫趙家樑,，北理工自動化學院2014級本科生。在同學們口中,，他是“趙大神”,；在師長的眼中，趙家樑是一位勤勉努力,，在時代發(fā)展浪潮中勇?lián)笕蔚臅r代新人,。
對于自己，趙家樑這樣評價：“我只是一名普通的北理工學子,，這四年的生活,，真像是一首快節(jié)奏的歌?！?一份志向,，一份勤勉，趙家樑用奮斗奏響青春之歌,。
帶著興趣,，做個學習的“鐵人”
2014年，剛剛成為大一新生的趙家樑,，就陷入了迷茫,，雖然考入北理工，但他對所就讀的專業(yè)并不感興趣,，而從中學時代起,，研究機器人一直是他心中的夢想。恰在這時,，學校組織開展了本科全英文專業(yè)選拔,，趙家樑抓住機會，選擇堅守初心,，參加了自動化全英文專業(yè)的面試,。面試時，他在自我介紹中說到對大數(shù)據(jù)感興趣,，很喜歡舍恩伯格所著的《大數(shù)據(jù)時代》,，作為面試專家的馬宏賓教授隨即追問他如何看待大數(shù)據(jù)在機器人中的應用,。面對評委的提問，趙家樑這樣回答：“未來是一個大數(shù)據(jù)驅(qū)動的時代,，人腦有限,，有了極大的數(shù)據(jù)量以及算法作為補充，我們的生活將會變得更好,。機器人有了云端的計算資源和數(shù)據(jù)資源將更加智能,，我希望盡快進入自動化專業(yè)學習，讓機器人的大數(shù)據(jù)時代盡快到來,?！?趙家樑的真誠和在專業(yè)方面的志向與認知，贏得了面試專家們的肯定,，趙家樑如愿成為一名自動化專業(yè)的學生,。
此后，趙家樑的學習興趣得到了充分的釋放,，憑借著如“鐵人”般的學習勁頭,，他為自己的大學交出了一份漂亮的成績單：大學三年（大四出國訪學），所學57門課程中,，30門90分以上,，19門95分以上，6門100分,。他的室友崔艷宇這樣評價他：“趙家樑就是個‘鐵人’,，不管早上第一節(jié)是否有課，不管是炎熱的夏季還是寒冷的冬季,，上學期間,，他幾乎堅持每天7:00起床，永遠要做第一個到教室學習的人,?！?/p>
趙家樑不是功利的“分數(shù)主義者”，他總是帶著興趣與拓展認真對待每一門課程的學習,。大一下學期開設的C語言編程實踐課,，作為自動化全英文專業(yè)的一個特色課程，要求學生在一個月的時間之內(nèi)分組完成一款圖形化游戲的開發(fā),?！癈語言編程實踐這門課，雖然只有1學分,，但因為它的題目非常有意思,，所以我在上面花了非常多的時間?！痹谡n程小組里,，同學們各自分工,，有主程序員、有美工,、有首席信息官等,，趙家樑選擇擔任組內(nèi)的首席技術官，負責游戲圖形引擎搭建和主要邏輯的開發(fā),。最終,，趙家樑和其他組員在沒有借助任何現(xiàn)有游戲引擎的前提下，獨立完成了一款3D塔防類游戲,，獲得了課程小組互評的最高分,。而這門1學分的課程,，也讓趙家樑的計算機語言水平大大提升,，還讓他在實踐中學會了團隊合作。
趙家樑被同學們稱為“大神”,，并不僅僅是出于對他優(yōu)異成績的“膜拜”,，更重要的是對他帶領大家共同在學習上“奔小康”的欽佩。 單片機操作是各種科技創(chuàng)新活動必備的基礎知識,，不少同學都有提前于教學計劃學習的需求,。作為BIT機器人創(chuàng)新基地科技部部長的趙家樑，系統(tǒng)自學并結合實踐掌握了單片機的相關知識,?？吹酵瑢W們的學習需求，趙家樑就自己辦起了單片機講座,，每周一堂課,，一學期9次課，而且他還給自己的單片機講座添加了不少有趣,、新鮮的元素,，“我把自己的個人主頁拿出來，給大家講怎么搭建服務器,，怎么用服務器離線下載,，還把投影儀直接連到單片機上，用單片機給大家放幻燈片”,。生動有趣的講座,，不僅得到低年級同學的歡迎，甚至還有高年級學長跑來聽課,。
趙家樑進行課程串講
除了開講座,，作為學習委員的趙家樑還在班里組織起了課程串講，而他的串講,，并不是答疑解惑的層次,，“我希望班里成績優(yōu)秀的同學能夠給大家分享一些自己對學科的理解,，讓更多的同學發(fā)現(xiàn)這個專業(yè)的樂趣?！?之后,，這樣的串講已經(jīng)成為一項班級特色，從大二開始就從未間斷,。
“他幫助同學,，從來都是授人以漁，絕不會以一個簡單的答案應付我們,?！壁w家樑的同學凌晨陽說道，“令我印象非常深刻的是學C++的時候,，課程大作業(yè)需要我們堆棧,，期末考試前大概有五六位同學找趙家樑幫忙，他誰都沒有直接給代碼,，而是告訴大家思路,，盡心盡力幫助大家調(diào)試。用趙家樑的話說,，真誠幫助同學是他最大的快樂,。”
鉆研精工,，科研創(chuàng)新“三迭代”
除了優(yōu)異的學習成績,，大學四年中，趙家樑在科技創(chuàng)新方面也取得了豐厚的成果,，他通過學院的“本科生科技創(chuàng)新導師制”,，早早就在學院科技創(chuàng)新基地、在實驗室跟著導師開始了科技創(chuàng)新探索,。 “我覺得做科創(chuàng)首先要熱愛,，再就是聚焦一點，正如我們學院學生科技創(chuàng)新‘旋轉(zhuǎn)的陀螺’的精神內(nèi)涵,，圍繞目標,、孜孜不倦，堅持鉆研下去,?！?/p>
西門子網(wǎng)站封面報道趙家樑團隊
在大一結束之際，趙家樑與其他兩位同學組隊,，參加了“西門子杯”全國大學生工業(yè)自動化挑戰(zhàn)賽,，并決定做一個網(wǎng)球撿球、發(fā)球機器人來參賽,，參賽機器人機械設計上是滾筒和移動平臺相結合,，算法上是顏色識別和輪廓提取相結合,。方案確定后，如何搭建系統(tǒng),、如何在淘寶加工采購元件,、如何把機器人做成實物，一個個問題隨即躍然而出,，擺在了團隊面前,。“這個過程很漫長,，但也很有趣,。我們第一個版本，由于缺乏經(jīng)驗,，走了不少彎路,，很多細節(jié)在設計上沒有考慮到，都需要臨時手工制作,，鉆螺孔,，切割骨架鋼板,、鋁型材,，很多部件都是邊干邊做。多虧隊友劉筼瑄同學機械加工經(jīng)驗豐富,，帶我入門了車銑刨磨鏜鉆,，雖說第一版產(chǎn)品效果很一般，可是我學到了非常多的東西,?！?/p>
創(chuàng)新活動除了艱苦的探索，還要在面對意外情況時,，經(jīng)歷對心智的磨礪,。就在決賽前兩天，趙家樑的機器人突然冒出滾滾濃煙,，一塊核心控制板燒壞,，印制電路板備份材料全部燒光。是略作維修勉強完成比賽,，還是冒著無法參賽的風險,，重新更換新電路板、重新調(diào)試,？趙家樑和隊友們最終決定,，作品雖小，科學的態(tài)度事大,，做科研就要有“精工”的精神,。第二天,，他們買了新的電路板，爭分奪秒重新制作,，終于順利參加了比賽,，并獲得了“西門子杯”全國一等獎。
獲獎之后,，趙家樑的項目并沒有止步,，“我大學期間的科創(chuàng)都是圍繞這一個項目展開，大二做出第二代,，大三做第三代,，這是一個循序漸進的過程。第一代用鋼板,，比較沉,，后面的二、三代就全部使用碳纖維和玻璃纖維,，我的設計水平也有了提高,，能夠做到成品和圖紙完全一致，不再需要人工修補,，裝備也沒有任何錯位,，布局更加優(yōu)化，結構更加緊湊,?！睘榱俗龀鰸M意的作品，機械設計,、仿真模擬,、算法設計和機械加工，各項技能趙家樑都熟練掌握,，“三迭代”的背后是他無數(shù)個熬夜的通宵和無數(shù)張寫滿方案和公式的稿紙,。
趙家樑與導師Ruzena Bajcsy合影
“我最大的愛好就是機器人，我的志向就是要投身機器人領域”,，在趙家樑看來,，機器人行業(yè)是一個新興行業(yè)，各種技術正在蓬勃發(fā)展,，但距離走入尋常百姓家,、造福普通大眾還有很大距離，這其中蘊含著極大的學術和市場前景,。大四學期,，通過學校提供的國際化項目，趙家樑前往美國加州大學伯克利HART（Human-Assistive Robotic Technologies Lab）實驗室訪學，師從世界機器人領域的奠基性人物Ruzena Bajcsy,，參與實驗室外骨骼醫(yī)療機器人硬件部分的開發(fā)和數(shù)據(jù)分析工作,，并且設計了一套能夠幫助上肢殘疾人士，恢復部分上肢行動力的外骨骼機器人,。經(jīng)過這一年海外訪學,，趙家樑更加堅定了自己的志向。對趙家樑來說,，科研是喜歡的事,，因為喜歡，所以持續(xù)求索,，甘之如飴,。
亦文亦武，這個“學神”很精彩
一門門課程成績優(yōu)異,，科研創(chuàng)新把機器人玩的很“高大上”,，趙家樑這位學習上的“大神”，卻也有著學習以外的精彩,。
除了當“學神”,，趙家樑還是一位“跑男”，大二時,，趙家樑開始跑步,，先是為了減肥，后來是為了減壓,，再后來,，跑步成為了他必不可少的生活習慣。到了大三,，趙家樑開始夜跑，他堅持每天凌晨圍著操場跑步一個半小時,?！爸砸古埽饕前滋焯?，一般得忙到凌晨,，晚上人少心靜，一般可以跑個十公里”,，一年跑下來,，趙家樑瘦身了10公斤?！拌F人真鐵”,，成為同學們對他的評價。
趙家樑攝影作品
亦文亦武，除了跑步,，趙家樑著力發(fā)展了攝影這一愛好,。帶著“不錯過任何一處曼妙的風景”的理念，趙家樑的微信朋友圈常常分享自己的攝影作品,?！拔蚁矚g攝影，因為我也喜歡旅游,，同時也喜歡設計,，所以希望在旅行途中，充滿美感又與眾不同地記錄下景物和感受,?！绷硗猓瑢W習之余的趙家樑也最愛讀書,，“讀萬卷書行萬里路”是他的夢想,。在讀書和旅行中，趙家樑開闊了眼界,、增長了見識,。“這種知識的獲取,，也許不會直接在科研學術上給我?guī)矶嗝创蟮奶嵘?，但是潛移默化的修身養(yǎng)性，是純粹學術知識無法給我的,?！?/p>
作為2014級優(yōu)秀本科畢業(yè)生，回顧四年的大學生活,，趙家樑這樣感言：“很慶幸來到了北京理工大學,，來到了自動化學院，這里給了我成長發(fā)展充足的資源和良好的環(huán)境,，讓我學習了自己喜歡的東西,。特別感謝學院老師一直以來的關心和指導，謝謝舍友們的體諒與幫助,，謝謝我親愛的師長,、同學，是你們溫暖的愛,，給予我前行的動力,。”
畢業(yè)季節(jié),，回首大學時光,，無論節(jié)奏快慢，人生的路上，都留下了一串北理足跡,，熠熠發(fā)光的是奮斗的青春,。今天堅實的腳步，就是明天有力的肩膀,，在新時代擔當起新一代人的責任,。
祝愿全體2018屆畢業(yè)生，一帆風順,，?；啬感？纯?！
