田剛印：讓無人機(jī)通勤夢起飛
發(fā)布日期： 2019-08-20 供稿：北京日?qǐng)?bào)
編輯：吳楠 審核：王征 閱讀次數(shù)：原文標(biāo)題：讓無人機(jī)通勤夢起飛
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許多男孩都有“飛行夢”“飛機(jī)夢”,，田剛印也不例外,，不同的是,，他真的“飛”了起來！從鼓搗航模,，到鉆研飛行控制器,，再到做出國際領(lǐng)先的電控共軸無人直升機(jī)，“80后”青年創(chuàng)業(yè)者田剛印一步一個(gè)腳印,，走了十幾年,。
如今，田剛印公司研制的無人機(jī)產(chǎn)品已應(yīng)用于電力,、農(nóng)業(yè),、應(yīng)急減災(zāi)等多個(gè)領(lǐng)域,，市場需求廣泛，并已走出了國門,。
“無人機(jī)更安全,、更智能，就有可能進(jìn)入百姓家庭,，通勤和旅行都可使用?！碧飫傆∑诖鵁o人機(jī)給市民生活帶來翻天覆地的變化,。
科技之星
田剛印
“80后”，北京中航智科技有限公司董事長,、總經(jīng)理,。十幾年致力于無人機(jī)先進(jìn)技術(shù)的自主研發(fā)，成功研制出中國第一架電控共軸無人機(jī),，以及國際領(lǐng)先的無人機(jī)飛行控制系統(tǒng),，獲得多項(xiàng)國內(nèi)外發(fā)明專利。
地下室里攢到“第一桶金”
從小就喜歡飛機(jī)的田剛印,，2001年考入北京理工大學(xué),，學(xué)習(xí)飛行器設(shè)計(jì)與工程專業(yè)。大學(xué)四年,，他花時(shí)間和精力最多的地方就是航模協(xié)會(huì),。
田剛印愛研究模型，但由于做直升機(jī)模型需要大量資金,、設(shè)備和場地,，他就從琢磨飛行控制器開始。
2005年4月,，離畢業(yè)僅剩3個(gè)月時(shí),，田剛印接到學(xué)校一個(gè)通知——為一家研究所的無人機(jī)設(shè)備做調(diào)試，興奮的他一口答應(yīng),。
“當(dāng)時(shí),，他們要用無人機(jī)為一臺(tái)設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集?！碧飫傆』貞?，研究所的無人機(jī)是從國外買來的，沒人會(huì)操作,。
田剛印去了,，可沒想到，調(diào)試設(shè)備中途出了問題,，原來預(yù)計(jì)一個(gè)月就能結(jié)束的工作到了畢業(yè)時(shí)還沒完成,。簽約田剛印的研究所打來好幾次電話,，希望他早點(diǎn)報(bào)到，他卻沒顧上,，也因此錯(cuò)過了這份“穩(wěn)定”的工作,。
“那會(huì)兒，我們?cè)跍y試現(xiàn)場忙得熱血沸騰,，完全沒想過撂挑子,。”喜歡研究無人機(jī)的田剛印,，立志大干一場,。
畢業(yè)后，因?yàn)槟谴握{(diào)試經(jīng)歷,，田剛印就留在了那家做無人機(jī)代理的公司,。工作之余他繼續(xù)研究自己的飛行控制器?？捎?jì)劃趕不上變化,，兩年后公司由于技術(shù)禁運(yùn)，半年都發(fā)不出工資,，田剛印只好選擇離開,。
第一份工作的經(jīng)歷，給了田剛印很大的觸動(dòng)：沒有自主的產(chǎn)品,，命運(yùn)就會(huì)被別人捏在手上,。他決定：自己創(chuàng)業(yè)。
2007年,，田剛印拿出準(zhǔn)備結(jié)婚的4萬元,，和一位大學(xué)同學(xué)注冊(cè)了公司，在租住的地下室里開始創(chuàng)業(yè),。
他們想要做出全新的飛行控制器,，讓它變得更小、更商業(yè)化,、更易使用,。搭載更多的無人機(jī)，飛行控制器就得使用最好的配件,。有一天,，田剛印和同學(xué)找到一家經(jīng)銷商買元器件?！澳銈冑I這個(gè)做什么,？”面對(duì)這兩個(gè)年輕人，經(jīng)銷商很好奇,?！拔覀円鰺o人機(jī)的飛行控制器,。”田剛印實(shí)話實(shí)說,。經(jīng)銷商驚訝之余,，很熱情地給他們介紹客戶，“中科院自動(dòng)化所的一位研究員正在找你們要做的東西,，你們也可以試一試,。”
年輕的田剛印靠著一股子鉆研勁頭,，成功研制出了一套無人機(jī)飛行控制系統(tǒng),，然后他找到經(jīng)銷商介紹的研究員?！皼]想到國內(nèi)也有這樣好的產(chǎn)品，而且是出自你們年輕人的手,?！币辉囉茫芯繂T很是驚喜,。但由于當(dāng)時(shí)他的課題快要結(jié)束了,，只拿得出30萬元；而一般的外國同類產(chǎn)品,，要價(jià)至少六七十萬元,。
最終，這筆生意以29.7萬元成交,?！捌鋵?shí)當(dāng)時(shí)我們買不起外國的產(chǎn)品來借鑒，以為自己的系統(tǒng)頂多賣個(gè)四五萬元,，成交價(jià)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出我們預(yù)期了,。”田剛印現(xiàn)在提起,，還有點(diǎn)得意,。
靠著這套最初的飛行控制系統(tǒng)，在接下來的兩年中,，第二套,、第三套控制器相繼出爐?？驮礉L滾而來,，公司又接到了高校、科研院所的多筆訂單,。
田剛印的“第一桶金”,，就這樣在地下室里攢到了,。
第一架電控共軸無人機(jī)誕生
那幾年，國內(nèi)無人機(jī)行業(yè)迎來爆發(fā)式發(fā)展,。田剛印的創(chuàng)業(yè)卻遇到了“瓶頸”：有一家做低端飛行控制系統(tǒng)的廠家,，價(jià)格低廉，也能跟當(dāng)時(shí)國內(nèi)無人機(jī)的性能水平相匹配,。面對(duì)競爭者,，田剛印有兩個(gè)選擇：要么跟對(duì)手打價(jià)格戰(zhàn)，要么研發(fā)自己的無人機(jī),。
他選擇了后者,。“在無人機(jī)控制器領(lǐng)域,，我們已經(jīng)靠技術(shù)實(shí)現(xiàn)了賺錢,，為什么不研發(fā)自主創(chuàng)新、獨(dú)一無二的無人機(jī)呢,？”2009年底,，田剛印開始動(dòng)手。
做無人機(jī)整機(jī)比控制器難多了,?！耙灰@開現(xiàn)有的專利，二是技術(shù)要可靠,，三是資金要跟上,。”田剛印細(xì)數(shù)幾大困難,。
首先要解決專利和技術(shù)的問題,。當(dāng)時(shí)國內(nèi)的民用無人機(jī)以進(jìn)口、仿制為主,，研制之前,，田剛印和團(tuán)隊(duì)成員把國際上所有樣式的無人機(jī)都研究了一遍，光是打印出來的專利資料,，就裝了滿滿三個(gè)大紙箱,。
研究完他們發(fā)現(xiàn)，國外把該申請(qǐng)的專利都申請(qǐng)了,，想繞開的可能性微乎其微,。“傳統(tǒng)的無人機(jī)幾乎都是一個(gè)旋翼加一個(gè)尾槳,，我們只能另辟蹊徑,。”田剛印介紹，當(dāng)時(shí)俄羅斯在共軸雙旋翼方面技術(shù)領(lǐng)先,，但那種技術(shù)也有缺點(diǎn),，因?yàn)楣草S靠的是純機(jī)械。
“能不能不用這些零件,，而是把我們電子飛控器的優(yōu)勢利用上,？”靈感一觸即發(fā)。技術(shù)團(tuán)隊(duì)決定,，把機(jī)械的東西用電子方式代替,，做沒有尾翼、一個(gè)軸上裝兩個(gè)旋翼的共軸無人機(jī),，這樣減少了零件數(shù)量,，也避免了專利碰撞。最重要的是,，零件少了一半多,，可靠性也因此提高了一倍。
一個(gè)框架兩個(gè)油箱,，一個(gè)飛行控制系統(tǒng)加一個(gè)傳動(dòng)和操作系統(tǒng),，蓋上外殼，差不多就成了,。造飛機(jī)，通俗點(diǎn)說就這么簡單,，可真的動(dòng)起手來,，困難重重?！氨热?，我們買了加工零件組裝起來，測試時(shí)卻沒達(dá)到預(yù)想的結(jié)果,?！碧飫傆≌f，他們找供應(yīng)商問原因,，也沒人能解答,，只有靠自己一遍遍測試，調(diào)整參數(shù),。田剛印大概算了算,，他們對(duì)方案前前后后進(jìn)行了近2000次修改。用他的話來說,，“搞飛機(jī)的不可能不摔機(jī),，摔得越多發(fā)現(xiàn)的問題也就越多。”
更關(guān)鍵的是,，造飛機(jī)還是個(gè)“燒錢”的行當(dāng),。無人直升機(jī)價(jià)值超過1000萬元，摔下來,，這些錢就沒了,。2009年至2012年3年間，田剛印基本停了所有的產(chǎn)品銷售,，專心做研發(fā),。公司一度窮到不行，賬面資金所剩無幾,。
新加坡主權(quán)基金淡馬錫看到了田剛印公司研發(fā)的無人機(jī)樣機(jī),，提出以7億新幣參股40%，并承諾拿出1.7億現(xiàn)金獎(jiǎng)勵(lì)創(chuàng)始團(tuán)隊(duì),，但條件是公司CEO必須得到他們的認(rèn)可,，公司也必須搬到新加坡。
雖然急需經(jīng)費(fèi),，但考慮到無人機(jī)是國家航空工業(yè)實(shí)現(xiàn)彎道超車的一個(gè)重要環(huán)節(jié),，田剛印拒絕了，“核心技術(shù)必須留在中國,?！备F則思變，他到處找投資,。最終,，他們收到了來自民營企業(yè)和相關(guān)部門的5000萬元資助，錢快“燒”光時(shí),，飛機(jī)成熟了,。
2012年底，中國第一架電控共軸無人直升機(jī)TD220從研制階段過渡到投入生產(chǎn)階段,。這架身長1.5米,，重290公斤的無人直升機(jī)，有兩個(gè)共軸的螺旋槳,，沒有尾翼,。它占地小、零件少,，在狹小空間起降有優(yōu)勢,，抗風(fēng)性能好，能實(shí)現(xiàn)自主起飛,、自主降落,、自主航線飛行。要知道，當(dāng)時(shí)市場上同等重量的無人機(jī)身長都在5米以上,，這一體型較同類產(chǎn)品縮小了一半多,。
獲國內(nèi)外多項(xiàng)發(fā)明專利
以TD220無人機(jī)為基礎(chǔ)，2012年底,，田剛印和創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)注冊(cè)成立北京中航智科技有限公司（以下簡稱“中航智”）,。
第二年年初，TD220實(shí)現(xiàn)首飛,。田剛印開始惦記為新產(chǎn)品尋找市場的現(xiàn)實(shí)問題,。
他最初的構(gòu)想是瞄準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，進(jìn)行市場拓展,。在他看來,，中國有兩千多個(gè)縣，如果每個(gè)縣買兩架,，用做農(nóng)藥噴灑和播種,，就是5000多架，有上百億元的市場規(guī)模,，這是保守估計(jì),。
在2013年舉行的北京科博會(huì)上，TD220得到了相關(guān)部門的關(guān)注,。幾個(gè)月之后,，田剛印和團(tuán)隊(duì)帶著產(chǎn)品前往西部某城市進(jìn)行飛行演示。緊接著,，從2014年到2015年,，為了確保參加相關(guān)部門的競標(biāo)成功，中航智回絕了其他訂單,，專心改進(jìn)無人機(jī)。終于,，在那次競標(biāo)中,，TD220脫穎而出。
好消息接連傳來,。中航智的成名機(jī)型TD220,，名氣更在于以“電控共軸”為核心的整機(jī)研制方案。2015年,，研制方案中的關(guān)鍵技術(shù)獲得國家發(fā)明專利,，并在美國、加拿大等發(fā)達(dá)國家獲得多項(xiàng)專利,，填補(bǔ)了國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域空白,，并在國際享有領(lǐng)先地位。
名聲在外，加上之前的技術(shù)積累,，中航智由此走上快速發(fā)展之路,。
與此同時(shí)，中航智研發(fā)的無人機(jī)也在不斷更新?lián)Q代,。2018年,，T333真機(jī)首次公開亮相。這架無人直升機(jī)旋翼直徑10.2米,，機(jī)身5.4米,，寬3.3米，高3.3米,，最大起飛重量3噸,，最大載荷1噸，在200公斤載重的情況下續(xù)航時(shí)間達(dá)到了驚人的20個(gè)小時(shí),。最特別的是,，T333無人機(jī)首次將無軸承式四代槳應(yīng)用在共軸雙旋翼無人直升機(jī)上，大幅減少了機(jī)械零部件,，提高了可靠性和壽命,。
“打個(gè)比方吧，這款無人機(jī)可用于石油鉆井平臺(tái)及偏遠(yuǎn)地區(qū)的貨物運(yùn)輸,，3噸無人機(jī)運(yùn)輸成本僅是3噸卡車的87%,。”田剛印介紹,。
“這個(gè)世界沒有誰比誰更聰明,，只有誰比誰更勤奮?！边@是田剛印一直對(duì)團(tuán)隊(duì)反復(fù)強(qiáng)調(diào)的一句話,。
為無人機(jī)走入千家萬戶奮斗
田剛印在許多公開場合提到，當(dāng)他們開始做無人機(jī)的時(shí)候,，有200多家同行陪伴,，如今堅(jiān)持下來的寥寥無幾?！暗覀円廊辉趹?zhàn)場上,，不知道什么時(shí)候，一顆炮彈就會(huì)砸下來,?！边@位“80后”非常有危機(jī)意識(shí)，“我們只有一直向前,，并且做好隨時(shí)‘犧牲’的準(zhǔn)備,?！?/p>
如今，中航智已經(jīng)和百余家公司建立合作關(guān)系,，同時(shí)還盯著其他幾個(gè)市場,，例如農(nóng)業(yè)、消防,、電力,、海關(guān)等領(lǐng)域。
“比如高層建筑的滅火,，我們可以用無人機(jī)帶著消防員去滅高層的明火,。電力領(lǐng)域的巡線和放線，作業(yè)過程也能實(shí)現(xiàn)無人化,?！碧飫傆〗榻B，比起人工和普通機(jī)械,，無人機(jī)效率更高,。他們可以根據(jù)客戶的不同需求，在無人機(jī)上搭載不同的監(jiān)測處理設(shè)備來實(shí)現(xiàn)不同功能,。執(zhí)行任務(wù)的全過程只需在電腦上設(shè)定好程序,，無人機(jī)就能自己完成起飛、執(zhí)行任務(wù)和返航,。
從300公斤級(jí)到1.5噸級(jí),，再到3噸級(jí)，6年間中航智研發(fā)的無人機(jī)實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛越,。如今,，公司正著手30噸級(jí)重型無人直升機(jī)的研制工作，還參與了國家“863項(xiàng)目”和國家電網(wǎng)及海關(guān)等領(lǐng)域的重點(diǎn)項(xiàng)目,。
田剛印的目標(biāo),，就是把人能干的事盡可能用無人機(jī)代替，并不斷提高機(jī)器的“智商”,。
“首先,，無人機(jī)肯定要保證安全，我們會(huì)一直用有人機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)去設(shè)計(jì)無人機(jī),。另外,，前些年我們一直注重的是產(chǎn)品的技術(shù),，今后會(huì)把重心放在滿足客戶的需求和降低產(chǎn)品的成本上?！碧飫傆⊥嘎?，他們正在做一款無人機(jī),，其時(shí)速大約為500公里，能飛兩個(gè)半小時(shí),，能垂直起降,，地面行駛速度在20公里/小時(shí)。而且,無人機(jī)折疊后僅寬1.8米,，長5.04米,，還沒有一輛奧迪A6車大。
“我們正在爭取把發(fā)動(dòng)機(jī),、材料的成本降低,。如果整機(jī)控制在百萬元以內(nèi)，許多經(jīng)濟(jì)條件寬裕的家庭就買得起,?！碧飫傆∑诖?jīng)令大家覺得“高大上”的無人機(jī)有一天能真正進(jìn)入千家萬戶,，“人們上下班或者短距離旅行時(shí),，只要坐上無人機(jī)，告訴它去哪里,，它就飛到哪里,，而且不用擔(dān)心安全問題?！?/p>
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